CARATTERISTICHE
Grazie alla straordinaria flessibilità e alla tecnologia intelligente, il MiR100 si può usare praticamente in qualsiasi situazione che richieda ai dipendenti di dedicare il loro tempo a spingere carrelli o a occuparsi delle consegne. Ora queste attività si possono automatizzare. Il MiR100 è estremamente flessibile ed è in grado di trasportare autonomamente carichi fino a 100 kg (220 lb). Permette di installare moduli superiori personalizzati come contenitori, griglie, elevatori, nastri e addirittura un braccio robotizzato collaborativo, per qualsiasi applicazione. I moduli superiori si sostituiscono facilmente, per adattare il robot a diverse attività. Il robot evita in tutta sicurezza le persone e gli ostacoli, attraversa le porte, entra ed esce dagli ascensori. Si possono scaricare le planimetrie digitali dell'edificio direttamente sul robot oppure è possibile programmarlo con l'intuitiva interfaccia basata sul web che non richiede esperienza di programmazione.
Velocità massima: 1,5 m/s
Autonomia: 10 ore
Carico utile del robot: 100 kg
Dimensioni: 890 mm x 580 mm
SCHEDA TECNICA
Uso previsto:
Robot Mobile Autonomo (AMR)
Per piccole attività di trasporto nel settore manifatturiero, logistico e dell'assistenza sanitaria
Dimensioni:
Colore:
Carico utile:
Velocità e prestazioni:
Autonomia 10 ore o 20 km
Velocità massima avanti: 1,5 m/s (5,4 km/h) / Indietro: 0,3 m/s (1 km/h)
Raggio di sterzo 1300 mm (rispetto al centro del robot)
Precisione del posizionamento +/- 50 mm dalla posizione, +/- 10 mm dal segno di arresto
Dislivello superabile e tolleranza sull'anteriore 20 mm
Larghezza minima: corridoio 1 m (footprint/impronta normale)
Diametro di rotazione attorno a un ostacolo/muro senza carico: 1.3 m, massimo carico: 1.3 m (footprint/impronta normale). Senza carico: 1.2 m, massimo carico: 1.1 m (footprint/impronta minimizzata)
Vita di progettazione del prodotto cinque anni
Distanza minima tra i caricatori 100 mm
Alimentazione:
Batteria Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Tempo di ricarica con cavo: fino a 4.5 ore (0-80%: 3 ore) / Con stazione di ricarica: fino a 3 ore (0-80%: 2 ore)
Caricabatterie esterno ingresso: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Uscita: 24 V, max 15 A
Opzioni di ricarica MiRCharge 24V, cavo di ricarica
Caratteristiche ambientali:
Temperatura ambientale da +5 °C a +40 °C (umidità 10-95% senza condensa)
Grado di protezione IP 20
Certificato CE, Certificato per utilizzo in camera bianca
Livello di rumore 60-64 dBA (in funzione della superficie)
Solo per uso interno
Comunicazione:
Sensori:
Sistema di sicurezza SICK (2 pz.) Scanner laser di sicurezza SICK S300 (fronte e retro) per protezione visiva a 360° intorno al robot
Telecamere 3D (2 pz.) Intel RealSense™ per rilevamento di oggetti sul percorso, a 50-1800 mm di altezza dal suolo
Sensori a ultrasuoni 4 pzi.
Modulo superiore:
Conformità e approvazioni:
Norme di sicurezza CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1
EMC EN61000-6-2 & EN61000-6-4
VIDEO
