MiR 250

Uso previsto:

• Robot Mobile Autonomo (AMR)

• Per la movimentazione interna di merci e per l'automazione della logistica interna

Dimensioni:

• Lunghezza 800 mm mm

• Larghezza 580 mm

• Altezza 300 mm

• Altezza dal pavimento 25-28 mm

• Peso (senza carico) 83 kg

Colore:

• RAL 7011 / Grigio ferro

• RAL 9005 / Nero corvino per la versione ESD

Carico utile:

• Carico utile del robot 250 kg (pendenza massima del 5%)

Velocità e prestazioni:

• Autonomia 13 ore con carico utile massimo

• Autonomia 17 ore senza carico

• Autonomia 22 ore in standby

• Velocità massima 2,0 m/s (7,2 km/h)

• Dislivello superabile e tolleranza sull'anteriore 20 mm

• Larghezza minima: corridoio 1400 mm (footprint/impronta normale)

• Distanza minima tra i caricatori 450 mm

Alimentazione:

• Batteria a ioni di litio 47,7 V nominale, min 41 V, max 54 V

• Tempo di ricarica con cavo: 10%-90%: 1 h e 10 min / Con stazione di ricarica: f10%-90%: 52 min

• Opzioni di ricarica MiR Charge 48V, Caricabatterie 48 V 12 A, Cable Charger Lite 48V 3A

Caratteristiche ambientali:

• Temperatura ambientale da 5 a 40 °C in conformità alla norma ISO3691-4(umidità 10-95% senza condensa)

• Grado di protezione IP 21

• Solo per uso interno

• 10-85% senza condensa

Comunicazione:

• Ethernet connettore M12, 4 p. Ethernet 10/100 Mbit con protocollo Modbus, adattatore per antenna esterna

• 2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac.

• collegamenti I/O 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali (GPIO), 1 porta Ethernet, 1 arresto di emergenza ausiliario

Sensori:

• Sistema di sicurezza SICK 2 unità nanoScan3 (anteriore e posteriore) offrono protezione visiva a 360° intorno al robot

• Telecamere 3D: 2 telecamere 3D Intel RealSense™ D435 altezza del campo visivo: 1.800 mm con estensione del campo visivo davanti al robot: 1.200 mm e campo visivo davanti al robot per vedere il pavimento: 250 mm

• Sensori a ultrasuoni 8 unità

Conformità e approvazioni:

• Conformità EMC EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) e

• CE, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08