- Izdelki
- Roboti PUDU
- Čiščenje
- Pudu BG1 velik pralno-sesalni robot z UI
Pudu BG1 velik pralno-sesalni robot z UI
https://leanproducts.eu/shop/p-bg1-pudu-bg1-velik-pralno-sesalni-robot-z-ui-2149 https://leanproducts.eu/web/image/product.template/2149/image_1920?unique=0d864a6Pudu BG1 velik pralno-sesalni robot z umetno inteligenco je zasnovan za trde površine do 2.000 m²/h v načinu pokrivanja in 6.000 m²/h v točkovnem načinu, z delovno širino od 550 mm do 708 mm s stranskimi krtačami. Navigacijski sistem LiDAR + 3D VSLAM Fusion Positioning zagotavlja natančno pozicioniranje in avtonomno delovanje do 7,5 ure na izmeno, z žičnim ali samodejnim polnjenjem prek namenske postaje (naprodaj posebej). Pet načinov delovanja — pralno-sesalni stroj, odstranjevanje prahu, poliranje, podpora pri robovih in samodejno doziranje dveh sredstev — naredi BG1 primeren za industrijska in logistična okolja, ki zahtevajo prilagodljivost in neprekinjeno delovanje. Rezervoarja 75 L (čista voda) in 60 L (umazana voda) zmanjšata prekinitve zaradi dopolnjevanja med dolgimi cikli čiščenja.
PUDU · Pralno-sesalni robot za velike površine
Pudu BG1: samodejni pralno-sesalni robot za velike površine
Industrijski pralno-sesalni robot, ki v enem prehodu pometa in pere, do 2000 m²/h, z rezervoarjema 75 + 60 L in 7,5 ure delovanja. Umazanijo in tekočine prepozna z umetno inteligenco, z delovno postajo pa se sam polni, dolije čisto vodo in izprazni umazano. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za analizo, namestitev, kartiranje in usposabljanje.
Koliko prihranite s tem robotom? Izračunajte za svoje kvadratne metre in stroške →
Zakaj ga izbrati
Pometa in pere v enem prehodu
Spredaj pometalni modul pobere suho umazanijo, zadaj pa modul za pranje pere in suši: en krog namesto dveh strojev.
Vidi umazanijo in tekočine
UI v realnem času prepozna suho umazanijo in razlite tekočine: nad tekočinami dvigne pometalni modul, na madežih poveča pritisk in odmerja detergent.
Vse do roba
Izvlečna krtača za pranje seže do sten in regalov ter zmanjša pas, ki ga je treba očistiti ročno.
Pripravljen 24/7 z delovno postajo
Izbirna delovna postaja polni robota, dolije in izprazni vodo ter se sama očisti: BG1 dela v več izmenah brez operaterja.
Izberite ga, če …
- Čistiti morate velike trde površine: skladišča, obrate, supermarkete, prometna vozlišča, parkirišča
- Tla je treba pomiti, ne le pomesti: tekočine, madeži, sledi prometa
- Čistiti želite v več izmenah, tudi ponoči, z delovno postajo, priključeno na vodo in odtok
- Okoli se gibljejo ljudje in vozila, zato potrebujete svetlobna in zvočna opozorila
Izberite drugo rešitev, če …
- Brez operaterja želite delati tudi samo s polnilno postajo, s 3D LiDAR-jem in 1,2 m/s: Pudu BG1 PRO Velik pralno-sesalni robot z UI →
- Zadošča vam suho pometanje brez vode: Pudu MT1 Robot za pometanje →
- Imate srednje velike površine, prehode ožje od 85 cm ali itison: CC1 Pro večnamenski čistilni robot z UI →
- Potrebujete čiščenje robov in popravke z operaterjem: Pudu SH1 večnamenski pokončni pralno-sesalni stroj →
Ne veste, katerega izbrati? Uporabite vodnik za izbiro →
Kje dela
BG1 je pralno-sesalni robot PUDU za velike notranje trde površine, tudi s prometom ljudi in vozil:
- Skladišča in logistika: prehodi med regali, nakladalna območja, čiščenje v več izmenah
- Proizvodni obrati: velike površine, ki jih je treba pogosto pometati in pomivati, ne da bi osebje odtegnili od proizvodnje
- Supermarketi in velike prodajne površine: dolgi prehodi, razlite tekočine, čiščenje pred odprtjem in po njem
- Prometna vozlišča: letališča in postaje, z velikimi površinami in veliko prometa
- Podzemne garaže: vozni pasovi in parkirna mesta, z visokimi stropi in slabo svetlobo
To je model za velike površine v ponudbi čistilnih robotov PUDU: CC1 za kompaktne prostore, MT1 za srednje velike, BG1 za velike.
Oglejte si ga pri delu
Predstavitev serije Pudu BG1
Serija BG1 v podzemni garaži (v videu je BG1 Pro)
Čiščenje z umetno inteligenco
Ciljno čiščenje do 6000 m²/h
Zelo široko vidno polje in strojni vid zaznata umazanijo: robot posreduje tam, kjer je treba.
Razlite tekočine
Ko zazna tekočino, dvigne stransko in valjasto krtačo, da je ne razmaže, nato pomije in posuši.
Izvlečna krtača
Krtača za pranje se izvleče iz ohišja stroja in pere vse do sten in regalov.
Detergent, odmerjen na mililiter
Dva rezervoarja za detergent, približno 7 L: robot prilagodi odmerek umazaniji in stanju tal.
Navigacija, vožnja z voznikom in postaja
LiDAR + 3D VSLAM
Pozicioniranje z združevanjem LiDAR-ja in 3D-vida za premikanje v velikih in zahtevnih okoljih, pri 0,2–1,0 m/s.
Vožnja z voznikom (ride-on)
Z izbirnim kompletom ride-on lahko robota z zložljivo ploščadjo vozite ročno: za prvi zemljevid, daljše premike in nujne primere.
Delovna postaja vse v enem
Polnjenje baterije, dolivanje čiste vode, praznjenje umazane vode in samočiščenje: brez delovne postaje se BG1 polni s kablom, rezervoarje pa upravljate ročno.
Ogled izdelka →Baterija 90 Ah pri 48 V: polnjenje v približno 3 urah pri AC ≥ 180 V, približno 4,5 ure pod 180 V, s samodejnim zaznavanjem napetosti.
Kako ga upravljate
Delo nastavite enkrat, nato BG1 nadaljuje sam:
Načrtovano čiščenje
Izberite območja, ure in dneve: robot se zažene sam in se z delovno postajo vrne na polnjenje in menjavo vode.
Aplikacija PUDU Link
Stanje robota, opravila in poročila o čiščenju na daljavo, v isti aplikaciji kot drugi roboti PUDU.
Dvigala, prehodi in pagerji
Z izbirnim upravljanjem dvigal in E-gate dela v več nadstropjih; pokličete ga lahko s pagerjem.
Opozorila za ljudi in vozila
Svetlobni in zvočni signali opozarjajo pešce in voznike viličarjev, ko se robot premika.
PUDU OS: programska oprema, ki vodi BG1
Operacijski sistem PUDU upravlja zemljevide, poti in podatke: gre za isto programsko opremo kot pri drugih robotih PUDU.
Zemljevidi in navigacija
Zemljevidi območja, izračun poti in izogibanje oviram; prvi zemljevid se izdela z vožnjo robota z voznikom.
Posodobitve OTA
Programska oprema robota se posodablja prek omrežja, brez posegov v stroj.
Več robotov, ena aplikacija
S PUDU Link na enem zaslonu vidite stanje, opravila in baterijo vseh robotov PUDU ter spreminjate naloge in urnike.
Open Platform in PUDU Skill
PUDU Open Platform (Cloud API) prenese naloge, stanje in statistiko v vaše sisteme, kot sta WMS in ERP; PUDU Skill vašemu razvijalcu pomaga, da integracijo s programskimi orodji z UI napiše hitreje.
En sam ekosistem PUDU za čiščenje, dostavo in logistiko: ista aplikacija, ista poročila. Funkcije API, ki so na voljo za BG1, za vaš projekt preverimo s PUDU; dostop poteka prek distributerja.
Vzdrževanje v manj kot minuti
Samodejna krožna krtača
Krožna krtača se namesti sama: brez orodja in brez neudobnih položajev za osebje.
Potrošni material s hitrim priklopom
Krožno krtačo ali blazinico, stransko krtačo, valjasto krtačo in lamele sesalne letve zamenjate v nekaj sekundah.
Zbiralnik odpadkov 5 L
Pometalni modul suho umazanijo zbira v zbiralnik, ki ga izpraznite ob koncu kroga.
Intervali menjave so odvisni od tal in ur delovanja: določimo jih skupaj z vami in dobavimo originalne rezervne dele.
Podatki, varnost in skladnost
Robot v podjetju mora biti varen tudi za vaše podatke. Tako je zaščiten:
Varnost informacij
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001 za varnost informacij in ISO/IEC 27701 za zasebnost (certifikacijski organ DNV): šifrirani podatki, nadzorovan dostop in poseben oddelek za varnost.
Zasebnost in GDPR
Kamere in senzorji služijo za orientacijo in izogibanje oviram. Dokumentacijo o zasebnosti za model vam predamo s ponudbo.
Podatki ostanejo v podjetju s PUDU Cloud Veil
Če podatki ne smejo zapustiti podjetja, s PUDU Cloud Veil tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku, brez prehoda prek strežnikov PUDU. Konfiguracijo za vaš model določimo v ponudbi.
Oznaka CE in standardi
Robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti.
Nastavitve in načini dela so zaščiteni z geslom: nepooblaščeno osebje jih ne more spreminjati.
Storitev LeanProducts
Analiza in ogled na lokaciji
Skupaj ocenimo površine, tla, promet, izmene in kritične točke; na zahtevo organiziramo predstavitev.
Namestitev in kartiranje
Namestimo postajo, izdelamo zemljevide ter določimo cone, poti in programe čiščenja.
Usposabljanje osebja
Usposobimo tiste, ki upravljajo robota: aplikacija, programi, vožnja z voznikom in redno vzdrževanje.
Servis in rezervni deli
Podpora po telefonu in na daljavo, tehnični posegi, originalni potrošni material in rezervni deli.
Tehnični podatki: primerjava BG1 in BG1 Pro
| Podatek | BG1 | BG1 Pro |
|---|---|---|
| Navigacija | LiDAR + 3D VSLAM (pozicioniranje z združevanjem) | 3D LiDAR + 3D VSLAM |
| Hitrost | 0,2–1,0 m/s | 0,2–1,2 m/s |
| Delo brez operaterja | Z delovno postajo (izbirno) | S polnilno postajo ali delovno postajo (izbirno) |
| Premagljive ovire | 25 mm | 70 mm (grbine) |
| Senzorji | LiDAR, kamera VSLAM, kameri RGBD in RGB, linijski laser | 3D LiDAR, kamera VSLAM, kameri RGBD in RGB, linijski laser |
| Priporočene površine | 2500–10.000+ m² | Parkirišča in velike površine; več kot 10.000 m² v enem ciklu |
| Mere s sesalno letvijo | 1195 × 760 × 1303 mm | 1195 × 760 × 1303 mm |
| Mere brez sesalne letve | 1120 × 660 × 1303 mm | 1120 × 660 × 1303 mm |
| Teža | približno 344 kg | približno 344 kg |
| Širina čiščenja | 550 mm; 708 mm s stranskimi krtačami | 550 mm; 708 mm s stranskimi krtačami |
| Zmogljivost | največ 2000 m²/h pri pokritosti; največ 6000 m²/h pri ciljnem čiščenju | največ 2000 m²/h pri pokritosti; največ 6000 m²/h pri ciljnem čiščenju |
| Rezervoarji za vodo | 75 L čista, 60 L umazana | 75 L čista, 60 L umazana |
| Detergent | 2 rezervoarja, približno 7 L, samodejno odmerjanje | 2 rezervoarja, približno 7 L, samodejno odmerjanje |
| Zbiralnik odpadkov | 5 L | 5 L |
| Baterija | 90 Ah pri 48 V (enako 180 Ah pri 24 V) | 90 Ah pri 48 V (enako 180 Ah pri 24 V) |
| Čas delovanja | do 7,5 h (pometanje + pranje); več kot 5,5 h v standardnem načinu | do 7,5 h (pometanje + pranje); več kot 5,5 h v standardnem načinu |
| Polnjenje | približno 3 h pri AC ≥ 180 V; približno 4,5 h pri AC ≤ 180 V | približno 3 h pri AC ≥ 180 V; približno 4,5 h pri AC ≤ 180 V |
| Najmanjši prehod | 85 cm | 85 cm |
| Povezljivost | 4G, Wi‑Fi, Bluetooth | 4G, Wi‑Fi, Bluetooth |
| Možnosti | Delovna postaja, komplet ride-on, modula za brisanje prahu in poliranje, dvigalo in avtomatska vrata | Polnilna postaja, delovna postaja, komplet ride-on, modula za brisanje prahu in poliranje, dvigalo in avtomatska vrata |
Raven hrupa, naklone in stopnjo zaščite IP skupaj z vami preverimo ob ogledu na lokaciji, skupaj s potmi in kritičnimi točkami. Podatki o zmogljivosti so največje vrednosti: dejanska zmogljivost je odvisna od tal, umazanije in poti.
Dokumenti za prenos
Dodatki in sorodni izdelki
Želite izvedeti, ali je BG1 primeren za vaše površine?
Skupaj analiziramo površine, tla, promet in izmene ter vam predlagamo pravo konfiguracijo s postajo, kartiranjem in usposabljanjem osebja. Na zahtevo predstavitev.
Tehnične specifikacije
| Dimenzije mm | 1195x760x1303 (z brisalcem) - 1120x660x1303 (brez brisalca) |
| Teža | 344 Kg |
| Zmogljivost čiščenja (m²/h) | Celovito čiščenje največ 2000 m²/h - Točkovno čiščenje največ 6000 m²/h |
| Delovna širina mm | 550 - 708 (s stranskimi krtačami) |
| Vrsta tal | Trda tla |
| Načini delovanja | Pometanje in pranje; brisanje prahu in poliranje z dodatnimi moduli |
| Prostornina rezervoarja l | Čista voda 75 l - Umazana voda 60 l |
| Hitrost (m/s) | 0,2-1,0 |
| Širina prehoda (mm) | 850 |
| Čas polnjenja (h) | Visoka napetost (AC≥180V) 3 h - Nizka napetost (AC≤180V) 4,5 h |
| Čas delovanja h | Do 7,5; več kot 5,5 v standardnem načinu |
| Navigacijski sistemi | Fuzijsko pozicioniranje LiDAR + 3D VSLAM |
| Načini polnjenja | Žično; samodejno z delovno postajo (izbirno) |
| Prostornina zbiralnika odpadkov | 5 L |
| Oznake | |
|---|---|
| Oznake |
Pudu Robotics
|
To je pralno-sesalni robot za tla PUDU za velike površine: spredaj pometa in pobira suho umazanijo, zadaj pomiva in suši, vse v enem prehodu. Samostojno dela z zemljevidi in programi, z umetno inteligenco prepoznava umazanijo in tekočine, s postajo pa se sam polni in upravlja vodo. Na voljo je v dveh različicah, BG1 in BG1 Pro.
Razlike so štiri. BG1 Pro navigira s 3D LiDAR-jem, BG1 s standardnim LiDAR-jem; Pro doseže 1,2 m/s, BG1 1,0 m/s; Pro premaga grbine do 70 mm, BG1 ovire do 25 mm; Pro dela brez upravljavca tudi samo s polnilno bazo, BG1 pa za samostojno delo potrebuje delovno postajo. BG1 Pro je zasnovan predvsem za parkirišča in velike površine, s prepoznavanjem vozil. Vse drugo je enako: širina čiščenja, rezervoarji, čas delovanja in zmogljivost.
Na velikih notranjih trdih površinah: skladišča in distribucijski centri, proizvodni obrati, supermarketi in velike trgovske površine, prometna vozlišča, kot so letališča in postaje, podzemne garaže. Primeren je tudi za okolja z visokimi stropi, slabo osvetlitvijo ter prometom ljudi in vozil.
Do 2.000 m²/h pri popolnem čiščenju in do 6.000 m²/h pri ciljnem čiščenju z UI, s širino 550 mm, ki se s stranskima krtačama poveča na 708 mm. Rezervoarja imata prostornino 75 L za čisto vodo in 60 L za umazano vodo, poleg tega zbiralnik za odpadke 5 L in dva rezervoarja za čistilo s skupno prostornino približno 7 L. To so najvišje vrednosti: dejanski učinek je odvisen od tal, umazanije in poti.
Na trdih notranjih tleh, kot so tla skladišč, obratov, supermarketov in parkirišč. V istem prehodu pometa suho umazanijo in mokro pomiva; z izbirnimi moduli opravlja tudi brisanje prahu z mopom in poliranje. Za itison in preproge je primeren Pudu CC1. Ob ogledu na lokaciji z vami preverimo vrsto tal, stike in naklone.
Z zelo širokim vidnim poljem in strojnim vidom robot v realnem času prepozna suho umazanijo in tekočine, pri ciljnem čiščenju pa posega tam, kjer najde umazanijo, do 6.000 m²/h. Pri razlitih tekočinah umakne module za pometanje, da jih ne bi razmazal, pri trdovratnih madežih poveča pritisk in hitrost krtače, čistilo pa odmerja glede na vrsto umazanije. Ustvari toplotni zemljevid umazanije in zemljevid preostalih madežev: z Ultra Spot Clean hitro očistite območja, ki se najbolj umažejo, z vodenim čiščenjem pa upravljavca pripeljete do trdovratnih madežev.
Da. Izvlečna pralna krtača izstopi iz ohišja stroja in pere vse do sten in regalov, tako da ostane manj površine za ročno čiščenje. Za kote in popravke lahko dodate pokončni pralno-sesalni stroj PUDU SH1.
Baterija 90 Ah pri 48 V omogoča do 7,5 ure dela s pometanjem in pranjem. Polnjenje traja približno 3 ure z izmeničnim napajanjem ≥ 180 V in približno 4,5 ure pod 180 V: robot napetost prepozna sam. Brez postaje se polni s kablom. Da se sam vrne na polnjenje, BG1 uporablja dodatno delovno postajo, BG1 Pro pa tudi samo polnilno bazo.
Izbirna delovna postaja vse v enem polni robota, natoči čisto vodo, izprazni umazano in se sama očisti: tako je robot pripravljen 24 ur na dan. Zato mora biti priključena na vodo, odtok in elektriko. Brez delovne postaje se rezervoarji polnijo in praznijo ročno. Položaj in priključke določimo z vami ob ogledu na lokaciji.
Da. Načrtujete območja in ure, robot pa se zažene sam. Za delo brez upravljavca BG1 uporablja delovno postajo, ki mu zagotavlja polnjenje in vodo. BG1 Pro lahko dela brez upravljavca tudi samo s polnilno bazo: v tem primeru se voda natoči in izprazni ročno.
Robot zaznava okolje z LiDAR-jem in kamerami (3D VSLAM; pri BG1 Pro je LiDAR 3D, s prepoznavanjem vozil) ter pešcem in vozilom naznanja svojo prisotnost s svetlobnimi in zvočnimi opozorili. Zasnovan je za okolja s prometom ljudi in vozil. Med ogledom na kraju samem z vami določimo poti, izključena območja in urnike ob upoštevanju prometa viličarjev.
Da: z dodatnim kompletom ride-on ima zložljivo mesto za vožnjo na robotu. Upravljavec ga vozi za izdelavo prvega zemljevida, za dolge premike in nujne posege; nato robot spet dela sam.
S sesalno letvijo meri 1195 × 760 × 1303 mm in tehta približno 344 kg; potreben je prehod najmanj 85 cm. BG1 premaga ovire do 25 mm, BG1 Pro grbine do 70 mm. Naklone z vami preverimo ob ogledu na lokaciji, skupaj s klančinami, stiki in rešetkami.
Da, z izbirnim upravljanjem dvigal in E-gate (avtomatski prehodi in vrata) lahko dela v več nadstropjih. Pokličete ga lahko tudi s pozivnikom (pager). Združljivost z vašimi napravami preverimo ob ogledu na lokaciji.
Ima dva rezervoarja za detergent, skupaj približno 7 L, ter ju samodejno meša in odmerja na mililiter natančno glede na vrsto umazanije in stanje tal: porabite samo toliko izdelka, kot ga potrebujete. Kombinirate lahko na primer kisli in alkalni detergent, detergent in razkužilo, detergent in sredstvo proti penjenju ali detergent in dezodorant. Priporočimo vam detergente, primerne za vaša tla.
Malo in hitro: krtačni disk se pritrdi samodejno, potrošni material pa ima hitre spoje, zato redno vzdrževanje traja manj kot minuto. Potrošni material obsega krtačni disk ali blazinico za pomivanje, stransko krtačo, valjasto krtačo za pometanje in sesalne letve, tudi v različici, odporni na olje. Intervali menjave so odvisni od uporabe: določimo jih z vami in vam dobavimo rezervne dele.
Robot komunicira prek 4G, Wi‑Fi in Bluetootha. Območja in ure nastavite ter stanje in opravila spremljate v aplikaciji PUDU Link, isti kot za druge robote PUDU, s poročili o čiščenju. V fazi analize z vami preverimo pokritost omrežja vzdolž poti.
Platforma PUDU Open Platform (Cloud API) poveže čistilne robote PUDU s sistemi podjetja: naloge, stanje, opozorila v realnem času in statistika. Za hitrejšo izdelavo integracije je na voljo PUDU Skill, paket za programska orodja z umetno inteligenco, ki pozna posodobljene API-je PUDU. Za BG1 s PUDU preverimo razpoložljive funkcije; dostop poteka prek distributerja: aktiviramo ga mi in podpremo vaš oddelek IT ali integratorja.
Odvisno je od umazanije. MT1 suho pometa velike površine, do 1800 m²/h, in ne porablja vode. BG1 v istem prehodu pometa in pomiva, obvlada tekočine in madeže ter z delovno postajo dela 24 ur na dan. Če imate prah in suhe ostanke, zadošča MT1; če je treba tla pomivati, potrebujete BG1. Roboti si lahko delo tudi predajajo: s Summon Cleaning eden zabeleži madeže in nalogo dodeli drugemu. Koliko robotov potrebujete, izračunamo z vami na podlagi kvadratnih metrov, izmen in vrste umazanije.
LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za analizo površin in ogled na lokaciji, namestitev postaje, kartiranje, usposabljanje osebja ter podporo z rezervnimi deli. Na zahtevo organiziramo predstavitev.
Kamere in senzorji služijo za orientacijo in izogibanje oviram. PUDU ima certifikata ISO/IEC 27001 in ISO/IEC 27701 za varnost informacij in zasebnost. Dokumentacijo o zasebnosti za model vam predamo s ponudbo; če morajo podatki ostati v podjetju, z vami ocenimo PUDU Cloud Veil.
Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.
Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. CC1 Pro ima certifikat po IEC 63327, varnostnem standardu za samodejne stroje za čiščenje tal v komercialni rabi. Za druge modele vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.















