Lean načela / Karakuri
Karakuri: poceni avtomatizacija, ki se premika sama
Karakuri uporablja gravitacijo, vzmeti, vrvi in protiuteži za to, kar bi sicer opravil motor: vračanje praznih zabojev, spuščanje enega kosa naenkrat, dvigovanje police, ko se prazni. Brez porabe energije, brez električnega vzdrževanja, zgradijo pa ga tisti, ki poznajo proces, s cevnim sistemom Green Frame.
Kotaljenje namesto drsenja
Gibanje, ki se vrača
En kos naenkrat
Zakaj se karakuri splača
Veliko gibov na delovnem mestu je kratkih in ponavljajočih se: vračanje praznega zaboja, približevanje polnega, zadrževanje vrste. Avtomatizacija z motorji in senzorji je draga in zahteva vzdrževanje; s karakuri mehanizmom zadošča nekaj mehanskih komponent.
Karakuri je tudi kaizen: zasnujejo ga tisti, ki delajo na liniji, ga preizkusijo in prilagodijo z imbus ključem. Cevni sistem Green Frame ima spojnike, valje, vzmeti in škripce, zasnovane prav za to.
Kako ga prepoznate v proizvodnji
Znak 1
Delavci, ki se obračajo, da odložijo prazne zaboje, ali se iztegujejo po polnih.
Znak 2
Zaboji, ki se kopičijo na koncu proge in pritiskajo na prvi kos.
Znak 3
Male avtomatizacije, ki se odlagajo, ker »potrebujemo motor in PLC«.
01
Gravitacija in valji: zaboj se premika sam
Nagnjene ploskve, vodila in drsniki, po katerih se zaboji in gibljivi deli kotalijo namesto drsijo.
Težava
Zaboji, potiskani ročno, vodila, ki se obrabljajo, sani, ki se zatikajo.
Rešitev
Kompleti valjev za pritrditev na cev GF-N ali v utor C10 ter odseki s kolesci za drsnike in proge za vračanje praznih zabojev.
Komplet valja GF-N
Valj iz POM na ležaju
Pritrdi se na konstrukcijo, kjer se morajo zaboji in deli kotaliti; 150 N na valj.
Komplet valja za utor GF-N
Za vodene police
Valj iz smole na dveh ležajih v 10 mm utoru: za drsne police in okvirje, kot so vzmetna dvigala.
Lahki komplet valja L40
Za vodila in sani
Valj iz poliamida za utor C10 cevi GF-N; 150 N.
Valjčni trak
Drsniki in vračanje praznih
Palica, odrezana na mero, za gravitacijske valjčne proge na ceveh Ø 28 mm.
Glejte tudi: Gibljivi elementi in karakuri · Gravitacijske valjčne proge
02
Vzmeti, vrvi in škripci: gibanje, ki se vrača
Vzmet vrne v položaj, vrv prenaša gibanje, škripec ga preusmeri.
Težava
Stranice, zaporke in police, ki jih je treba v vsakem ciklu ročno vrniti v položaj.
Rešitev
Natezne vzmeti v osmih velikostih, škripci iz smole na ležaju in vrv iz UHMWPE za gradnjo mehanizmov s protiutežmi in preusmeritvami.
Natezna vzmet GF-N
Vračanje brez motorjev
Vrne stranice, zaporke in police v položaj; osem velikosti, od lahke do težke.
Škripec iz smole Ø 32 GF-N
Preusmeritev vrvi
Z jeklenim ležajem in nerjavnim distančnikom; montira se s kompleti nosilcev.
Modra vrv Ø 2 mm
Prenaša gibanje
UHMWPE in poliester, kolut 20 m, največja vlečna sila 25 kgf.
Glejte tudi: Gibljivi elementi in karakuri
03
Zaporni mehanizmi in protipovratne zaporke: en kos naenkrat
Mehanizem zadrži vrsto in spusti naprej en zaboj, ko delavec vzame prejšnjega.
Težava
Teža vrste stiska prvi zaboj, kosi se vračajo nazaj po drsnikih.
Rešitev
Aluminijasti ločevalniki, zaporni prsti in protipovratne zaporke za kombiniranje na cevnem sistemu GF-N.
Ločevalnik za težke tovore
Zadrži vrsto
Do 100 kg v vrsti in 20 kg na kos; leva in desna izvedba.
Zaporni prst za stoper
Ročica z valjem
Zadrži zaboj in ga spusti naprej, ko se mehanizem sprosti.
Protipovratna zaporka v liniji GF-N
Samo v eno smer
Za drsnike in valjčne proge: zaboj gre skozi in se ne vrne.
Glejte tudi: Gibljivi elementi in karakuri · Supermarket in FIFO
Orodja za začetek
Profili, spojniki in gibljivi elementi
Primeri delovnih mest s karakuri
Pomagamo vam pri zasnovi in izbiri komponent
Imate industrijski projekt, ki ga želite razviti?
Izberite, kje začeti. Ali nas pokličite: +39 0434 572757.
Predstavitev robota pri vas
Robot pripeljemo v vašo proizvodnjo in ga vidite delovati na vaših poteh.
Ogled na lokaciji
Pridemo si ogledat proizvodnjo, tokove in prostore ter vam predlagamo ustrezno rešitev.
Vzorec talnih označb
Prejmite vzorec traku, da ga pred naročilom preizkusite na svojih tleh.
Prilagojena ponudba
Pošljite nam seznam tega, kar potrebujete: odgovorimo vam s ponudbo po meri.