Družine izdelkov / Logistični roboti
Roboti za logistiko in notranji transport
Odgovorite na 4 vprašanja: predlagali vam bomo robote PUDU, primerne za materiale, vozičke, palete in lahke dostave. En sam ekosistem PUDU za čiščenje, dostavo in logistiko: ista aplikacija, ista poročila.
Kaj morate prepeljati?
Koliko tehta tovor ene vožnje?
Najtežji tovor, ki ga mora robot prepeljati v eni vožnji.
Kakšno pot opravlja?
Kako ga pokličete?
Roboti PUDU za notranjo logistiko
Roboti AMR in avtonomni paletni voziček
T300Zaboji, KLT in paketi na ploščadi ali pladnjih; vleka in valjčni transporter z dodatki.300 kg · prehod 60 cmPoglejte →
T300LZapelje se pod regal in ga dvigne: nakladanje in razkladanje brez operaterja.dvigne 300 kgPoglejte →
T600Težki tovori, z zaslonom in ročajem; VDA 5050 in on-premise.600 kg · prehod 70 cmPoglejte →
T600 UnderrideVisok 255 mm: dvigne police in vozičke, ki jih že imate; palete z nosilcem.600 kg · prehod 65 cmPoglejte →
MP2000Palete s tal na tla med rampami, skladiščem in linijo, brez reflektorjev.palete do 2.000 kgPoglejte →
Hitra primerjava
| Robot | Kaj prevaža | Nosilnost | Najmanjši prehod | Pragovi in naklon | Avtonomija | Navigacija in varnost | Klic in integracija |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Roboti AMR serije T | |||||||
| T300 | Zaboji, KLT, paketi na ploščadi ali pladnjih; vleka in valjčni transporter z dodatki | 300 kg vleka do 400 kg | 60 cm 75 cm z valjčnim transporterjem | 20 mm; 5° 5 mm pri vleki | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi | VSLAM+; ISO 3691-4, CE-MD in CE-RED TÜV SÜD | Zaslon na dotik, PUDU Pager, aplikacija PUDU Link, API; dvigala in vrata |
| T300L | Namenski regali in vozički, dvignjeni od spodaj | 300 kg | Odvisno od regala | 20 mm; 5° | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi | VSLAM+; ISO 3691-4 | Zaslon na dotik, PUDU Pager, aplikacija PUDU Link, API; dvigala in vrata |
| T600 | Težki zabojniki, komponente, regali z materialom | 600 kg | 70 cm | 10 mm; 5° | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi | VSLAM in LiDAR SLAM; ISO 3691-4; modul za izredne razmere | Klicne tipke, aplikacija, API, VDA 5050; on-premise |
| T600 Underride | Obstoječe police, regali in vozički; palete z nosilcem | 600 kg dvig od spodaj | 65 cm | 10 mm; 5° | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi | LiDAR SLAM; ISO 3691-4; samo samodejno delovanje | Klicne tipke, aplikacija, API, VDA 5050; on-premise |
| Avtonomni paletni voziček | |||||||
| MP2000 | Palete s tremi vzdolžnimi letvami ali z obodno osnovo, s tal na tla | 2.000 kg | 1,1 m brez tovora 2 m širok hodnik za prevzem pod kotom 90° | 10 mm; 3° pri polni obremenitvi | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi | 3D LiDAR in VSLAM | Tipke za opravila, aplikacija PUDU Link, API, glasovni ukazi; ročna ojnica |
| Dostavni roboti | |||||||
| PuduBot 2 | Jedi, materiali in manjše zaloge na 3 pladnjih | 10 kg na pladenj do 13 kg; skupaj 40 kg | 80 cm | 10 mm; 5° | 15 h brez tovora; 12 h pri polni obremenitvi | VSLAM+ in dvojni LiDAR; notranji in polzunanji prostori | PUDU Pager, PUDU Watch, aplikacija PUDU Link, API |
| FlashBot Max | Obroki, perilo, predmeti in dokumenti v 2–4 zaprtih predalih | 10 kg na polico skupaj 20 kg | 60 cm | 20 mm | 9 h | VSLAM+ in LiDAR SLAM; notranji in polzunanji prostori | Aplikacija PUDU Link, API; dvigala, vrata in turniketi |
Certifikat ISO 3691-4 velja za serijo T. Dejanska avtonomija in zmogljivost sta odvisni od tovora, poti in tal: preverimo ju skupaj z vami v fazi analize.
Kaj morate vedeti pred izbiro
Dejanska nosilnost in težišče
- Izhajajte iz najtežjega tovora skupaj z zabojnikom: navedena nosilnost je največja vrednost.
- Visoki ali neuravnoteženi tovori: težišče in pritrditev preverimo med ogledom na lokaciji.
- Vleka: T300 doseže 400 kg samo s protiutežjo 200 kg in pri 0,8 m/s.
Prehodi in tla
- Najmanjši prehod: T300 60 cm, T600 Underride 65 cm, T600 70 cm, PuduBot 2 80 cm.
- Pragovi do 20 mm za T300 in T300L, 10 mm za T600 in MP2000; naklon do 5° za serijo T, 3° za MP2000 pri polni obremenitvi.
- MP2000: 2 m široki hodniki za prevzem pod kotom 90°, ravna in gladka tla.
Varnost in ISO 3691-4
- Serija T je skladna z ISO 3691-4; za T300 je TÜV SÜD izdal certifikata CE-MD in CE-RED.
- LiDAR, globinske kamere, protitrčni odbijač in zasilna zaustavitev: robot upočasni ali se ustavi.
Dvigala in vrata
- Serija T300: komplet za dvigalo LoRa, ki ga namesti vzdrževalno podjetje, s podatkovno kartico SIM.
- FlashBot Max: KONE in OTIS prek oblaka; krmilni modul PUDU za druge sisteme.
- Vrata in turniketi z moduli PUDU; znamko, model in letnik preverimo med ogledom na lokaciji.
Klic in integracija
- PUDU Pager z eno tipko (omrežje LoRa, do 720 m od prehoda), zaslon na dotik ali aplikacija PUDU Link.
- WMS, MES in ERP pošiljajo naloge prek API ter v realnem času prejemajo stanje in položaj.
- Serija T600: VDA 5050 za mešane flote in namestitev on-premise ali v zasebnem oblaku.
PUDU OS, API in PUDU Skill
- Zemljevidi brez trakov, magnetov ali kod QR: če se postavitev spremeni, posodobite zemljevid, ne tal.
- PUDU Scheduler usklajuje do 20 robotov T300; flota MP2000 se usklajuje tudi brez povezave.
- Open Platform (Cloud API) in PUDU Skill za hitrejši razvoj integracije z vašimi sistemi.
Pogosta vprašanja
AGV ali AMR: kakšna je razlika?
Klasičen AGV sledi fiksnim potem (magnetnim trakovom, žičnemu vodenju, kodam QR ali reflektorjem) in se pred oviro ustavi, dokler je nekdo ne odstrani. Robot AMR, kot so roboti PUDU serije T, sam izdela zemljevid okolja, načrtuje pot in obide ovire: namesti se brez posegov v tla, ob spremembi postavitve pa zadošča posodobitev zemljevida. T300 se namesti do 70 % hitreje kot klasičen AGV.
Koliko robotov potrebujem?
Odvisno od števila voženj na uro, razdalj, tovorov ter časov nakladanja in razkladanja: to izračunamo skupaj z vami v fazi analize. Začnete lahko z enim robotom in pozneje dodate nove: PUDU Scheduler usklajuje do 20 robotov T300 na isti lokaciji, serija T600 deluje tudi z roboti drugih znamk (VDA 5050), roboti MP2000 pa se med seboj usklajujejo tudi brez omrežja in strežnika.
Kako ocenimo donosnost naložbe?
Izhajamo iz prevozov, ki jih danes opravljajo ljudje z vozički in paletnimi vozički: koliko voženj na dan, kako dolgih in koliko časa traja nakladanje in razkladanje. Med ogledom na lokaciji skupaj z vami izmerimo tokove ter ocenimo sproščene ure in potrebno število robotov. Za primerjavo: pri komisioniranju „order-to-person“ s T300 obdelate do 2- do 3-krat več naročil na dan, z natančnostjo 99,95 %.
Ali lahko roboti delajo ob ljudeh?
Da. Serija T je skladna s standardom ISO 3691-4, varnostnim standardom za industrijska vozila brez voznika; za T300 je TÜV SÜD izdal certifikata CE-MD in CE-RED. LiDAR, globinske kamere, protitrčni odbijač in zasilna zaustavitev zaznavajo ljudi in ovire: robot upočasni ali se ustavi, luči in zvočna opozorila pa kažejo, kam se premika. T600 upravlja prednost z viličarji in se z modulom za izredne razmere ob alarmu umakne na varno območje.
Ali potrebujete omrežje Wi‑Fi?
Povezava je potrebna za aplikacijo PUDU Link, klice iz poslovnih sistemov, API in usklajevanje robotov serije T. Naprave PUDU Pager uporabljajo lastno brezžično omrežje LoRa in delujejo tudi brez interneta; flota MP2000 se usklajuje tudi brez povezave, za dodeljevanje opravil iz aplikacije ali prek API pa je omrežje potrebno. V fazi analize skupaj z vami preverimo pokritost vzdolž poti ter na mestih nakladanja in razkladanja.
Ali roboti uporabljajo dvigalo in prehajajo skozi samodejna vrata?
Da, z moduli PUDU. Serija T300 uporablja komplet za dvigalo LoRa, ki pokliče dvigalo brez dostopa do njegovih notranjih sistemov; namesti ga vzdrževalno podjetje, potrebna pa je podatkovna kartica SIM. Serija T600 ima module za dvigala in vrata ter pri več dvigalih izbere prostega. FlashBot Max uporablja dvigala KONE in OTIS prek oblaka, brez posegov v napravo. Samodejna vrata in turnikete povežemo z moduli PUDU. Znamko, model in letnik naprav preverimo med ogledom na lokaciji.
Ali se lahko povežejo s sistemom WMS, MES ali ERP?
Da, s platformo PUDU Open Platform (Cloud API): vaš sistem pošilja naloge ter v realnem času prejema stanje, položaj in napake. Pripravljenih konektorjev za posamezno programsko opremo ni: integracija se razvije na API, PUDU Skill, paket za programska orodja z umetno inteligenco, pa pomaga, da jo napišete hitreje. Serija T600 podpira tudi VDA 5050 in namestitev on-premise. Dostop do API kot distributer aktiviramo mi, vaši službi IT ali integratorju pa nudimo podporo.
Robot za prevoz palet ali avtonomni viličar: kaj izbrati?
MP2000 je avtonomni paletni voziček: palete do 2.000 kg prevaža s tal na tla, z vilicami, ki se dvignejo z 80 na 200 mm, med rampami, skladiščem in linijo. Če morate palete zlagati ali jih odlagati v regale, potrebujete viličar. Za palete do 1,2 × 1,6 m in 600 kg je na voljo tudi T600 Underride z univerzalnim nosilcem.
Kateri robot za bolnišnice, pisarne in hotele?
Za lahke dostave: FlashBot Max ima zaprte predale, ki se odpirajo s kodo PIN, telefonom ali NFC, in sam uporablja dvigalo, zato je primeren za več nadstropij; PuduBot 2 ima velike pladnje in dobro deluje na hodnikih, širokih vsaj 80 cm. Za težje vozičke s perilom, materiali ali odpadki, do 300 kg, je na voljo T300, tudi z vleko. Robota FlashBot Max ne ponujamo za prevoz zdravil ali kliničnih vzorcev.
Koliko časa traja namestitev? Kdo jo izvede?
Posegi v tla niso potrebni: zemljevid se izdela tako, da robota zapeljemo po poteh, nato se določijo mesta nakladanja in razkladanja, klici in integracije. Čas je odvisen od površine, števila točk in povezav; za komisioniranje „order-to-person“ s T300 je potreben manj kot teden dni. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled na lokaciji in analizo tokov, namestitev, kartiranje, integracijo in usposabljanje, z neposredno podporo po vsej Italiji in predstavitvami na zahtevo.