Principi lean / Karakuri
Karakuri: automazione a basso costo che si muove da sola
Il karakuri usa gravità, molle, funi e contrappesi per fare quello che altrimenti farebbe un motore: restituire il vuoto, lasciare passare un pezzo alla volta, alzare un piano quando si svuota. Nessun consumo, nessuna manutenzione elettrica, e lo costruisce chi conosce il processo con il tubolare Green Frame.
Scorrere invece di strisciare
Il movimento che ritorna
Un pezzo alla volta
Perché il karakuri conviene
Molti movimenti in postazione sono ripetitivi e brevi: riportare il contenitore vuoto, avvicinare il pieno, tenere ferma la coda. Automatizzarli con motori e sensori costa e richiede manutenzione; con un meccanismo karakuri bastano pochi componenti meccanici.
Il karakuri è anche kaizen: lo progetta chi lavora in linea, si prova, si modifica con una chiave a brugola. Il tubolare Green Frame ha connettori, rulli, molle e pulegge pensati proprio per questo.
Come si riconosce in reparto
Segnale 1
Operatori che si girano per riporre i vuoti o si allungano per prendere il pieno.
Segnale 2
Contenitori che si accumulano in fondo alla corsia e spingono il primo pezzo.
Segnale 3
Piccole automazioni rimandate perché "serve un motore e un PLC".
01
Gravità e rulli: il contenitore scorre da solo
Piani inclinati, guide e scivoli su cui contenitori e parti mobili rotolano invece di strisciare.
Il problema
Contenitori spinti a mano, guide che si consumano, slitte che si bloccano.
La soluzione
Kit rullo da fissare al tubolare GF-N o nella cava C10, e tratti a rotelle per gli scivoli e le corsie di ritorno del vuoto.
Kit rullo GF-N
Rullo in POM su cuscinetto
Si fissa alla struttura dove contenitori e parti devono rotolare; 150 N per rullo.
Kit rullo per cava GF-N
Per piani guidati
Rullo in resina su due cuscinetti nella cava da 10 mm: per piani e telai scorrevoli, come gli elevatori a molla.
Kit rullo L40 leggero
Per guide e slitte
Rullo in poliammide per la cava C10 del tubolare GF-N; 150 N.
Tratto a rotelle
Scivoli e ritorno vuoti
Barra tagliata a misura per rulliere a gravità su tubolare Ø 28 mm.
Vedi anche: Elementi mobili e karakuri · Rulliere a gravità
02
Molle, funi e pulegge: il movimento che ritorna
La molla riporta in posizione, la fune trasmette il movimento, la puleggia lo rinvia.
Il problema
Sponde, fermi e piani che vanno riportati a mano a ogni ciclo.
La soluzione
Molle di trazione in otto taglie, pulegge in resina su cuscinetto e fune in UHMWPE per costruire meccanismi con contrappesi e rinvii.
Molla di trazione GF-N
Ritorno senza motori
Riporta in posizione sponde, fermi e piani; otto taglie da leggera a pesante.
Puleggia in resina Ø 32 GF-N
Rinvio della fune
Con cuscinetto in acciaio e distanziale inox; si monta con i kit supporto.
Fune blu Ø 2 mm
Trasmette il movimento
UHMWPE e poliestere, rotolo da 20 m, tiro massimo 25 kgf.
Vedi anche: Elementi mobili e karakuri
03
Scappamenti e antiritorno: un pezzo alla volta
Il meccanismo trattiene la coda e lascia passare un contenitore quando l'operatore prende il precedente.
Il problema
Il peso della coda schiaccia il primo contenitore, i pezzi tornano indietro sugli scivoli.
La soluzione
Singolarizzatori, dita di scappamento e antiritorno in alluminio, da combinare sul tubolare GF-N.
Singolarizzatore per carichi pesanti
Trattiene la fila
Fino a 100 kg in coda e 20 kg per pezzo; versione sinistra e destra.
Dito di scappamento per stopper
La leva a rullo
Trattiene il contenitore e lo lascia passare quando il meccanismo si sblocca.
Antiritorno in linea GF-N
Un solo verso
Per scivoli e corsie a rulli: la cassetta passa e non torna indietro.
Vedi anche: Elementi mobili e karakuri · Supermarket e FIFO
Strumenti per partire
Profili, connettori ed elementi mobili
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