Skip to Content
  1. Izdelki
  2. Roboti PUDU
  3. Logistika
  4. Pudu T600 Underride

Pudu T600 Underride

https://leanproducts.eu/web/image/product.template/1694/image_1920?unique=f20c9d2

Pudu T600 Underride je visok le 255 mm: zapelje se pod police, regale in vozičke, jih dvigne s sredine in odpelje na cilj, brez predelave vozičkov, ki jih že uporabljate. Z univerzalnim nosilcem (dodatna oprema) prevaža tudi palete do 1,2 × 1,6 m.

Dvigne do 600 kg, zapelje skozi 65 cm, navigira z LiDAR SLAM brez reflektorjev in oznak ter deluje samo samodejno. Je skladen z ISO 3691-4 in podpira VDA 5050. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, z vami med ogledom lokacije preveri vozičke.

Preberi več ↓
Koda: P-T600U
  • Dimenzije mm
  • Teža
  • Nosilnost (kg)
  • Hitrost (m/s)
  • Največja višina ovire mm
  • Širina prehoda (mm)
  • Največja širina reže mm
  • Kapaciteta baterije Ah
  • Čas polnjenja (h)
  • Čas delovanja h
  • Navigacijski sistemi
  • Načini polnjenja

Ta kombinacija ne obstaja.

Prijavite se za ogled cen in nakup
Za ta izdelek ste danes že poslali povpraševanje.
Pudu Robotics T600
Kontakt
Zahtevajte ponudbo
Odgovorimo v 1 delovnem dnevu
Prenesite tehnični list PDF
28 videov in fotografij: PUDU T600 / T600 Underride pri delu – uporabe, panoge in predstavitve Oglejte si videe

Tehnične specifikacije

Dimenzije mm 845x500x255
Teža 94 Kg
Nosilnost (kg) 600
Hitrost (m/s) 0,2-1,2
Največja višina ovire mm 10
Širina prehoda (mm) 650
Največja širina reže mm 35
Kapaciteta baterije Ah 30
Čas polnjenja (h) 2 (od 0% do 90%)
Čas delovanja h 12 brez tovora, 6 s polnim tovorom
Navigacijski sistemi LiDAR SLAM
Načini polnjenja Polnilna postaja - Žično polnjenje - Ročna zamenjava baterije
Oznake
Oznake
Pudu Robotics T600

Je nizka izvedba serije T600: visok je 255 mm (845 × 500 × 255 mm, 94 kg), zapelje pod regale, stojala in vozičke, jih dvigne iz središča in odpelje na cilj, do 600 kg. Z univerzalnim nosilcem prevaža tudi palete do 1,2 × 1,6 m. Nima zaslona ne ročaja: deluje samo samodejno.

600 kg, dvignjenih od spodaj, iz središča bremena. V težo se šteje tudi podstavek: regal, voziček ali paleta. Za palete do 2.000 kg je na voljo PUDU MP2000.

Klasični AGV sledi fiksnim potem (magnetni trakovi, vodilna žica, kode QR ali reflektorji) in se pred oviro ustavi, dokler je kdo ne odstrani. Robot AMR, kot so roboti PUDU serije T, izdela zemljevid okolja, sam načrtuje pot in obide ovire: namesti se brez posegov v tla, ob spremembi postavitve pa je dovolj posodobiti zemljevid. T300 se namesti do 70 % hitreje kot klasični AGV.

Oba nosita 600 kg. T600 Underride je visok 255 mm in se zapelje pod police, regale in vozičke, da jih dvigne, ali pod palete z namenskim nosilcem; nima zaslona ne ročaja, navigira samo z LiDAR-jem, nima načinov sledenja in podprtega potiskanja ter zapelje skozi 65 cm. T600 ima obliko stebra, visok je 1350 mm, ima zaslon na dotik, ročaj s podprtim potiskanjem, projekcijo na tla in navigacijo VSLAM + LiDAR ter potrebuje 70 cm prehoda.

Da, če so mere združljive: robot se zapelje pod voziček, ga dvigne na sredini do 600 kg in tovor odpelje na cilj brez predelave vozička. Pomembni so prosti prostor pod površino, mere in skupna teža, vključno z vozičkom, do 600 kg: robot je visok 255 mm in dviguje za 60 mm. Vse to preverimo ob ogledu na lokaciji.

Da, z univerzalnim nosilcem za palete, ki je dodatek: tovori do 1,2 × 1,6 m in 600 kg. Za težje palete, do 2.000 kg, ki jih je treba z vilicami pobrati s tal, je na voljo Pudu MP2000.

Z navigacijo LiDAR SLAM: zemljevid zgradi z laserjem, brez reflektorjev, trakov ali stropnih označevalnikov. Za razliko od T600 ne uporablja vida (VSLAM). Zemljevid ustvarimo mi med namestitvijo, posodobi pa se ob spremembi postavitve.

Meri 845 × 500 × 255 mm in tehta 94 kg. Zapelje skozi hodnike širine 65 cm, premaga pragove do 10 mm, reže do 35 mm in naklone do 5°; dela pri temperaturi od 0 do 40 °C. Litij-železofosfatna baterija (LiFePO4) 30 Ah je zamenljiva: do 12 ur brez tovora, približno 6 ur pri polni obremenitvi in polnjenje 0–90 % v približno 2 urah, na postaji, s kablom ali z menjavo baterije.

Da: kot celotna serija T600 ustreza standardu ISO 3691-4, varnostnemu standardu za vozila za talni transport brez voznika. Ljudi in ovire zazna s sprednjim in zadnjim LiDAR-jem ter dvema navzdol usmerjenima globinskima kamerama in upočasni ali se ustavi; ima odbijač proti trkom in dve tipki za zaustavitev v sili. Nima projekcije na tla kot T600: poti in križišča z viličarji z vami preučimo ob ogledu na lokaciji.

Uporabljajo strategijo za ozke prehode: glede na širino prehoda in obris tovora preklapljajo med enopasovnim in dvopasovnim prometom, tako da preprečijo zastoje in ozka grla, kadar dela več robotov. T600 prevozi prehode širine 70 cm, T600 Underride 65 cm.

Iz aplikacije PUDU Link, z delovnih mest s PUDU Pager ali tipkami za klic materiala ali samodejno iz WMS, MES ali ERP prek API ali iz upravljavca flote z VDA 5050. Tipične misije: s police na linijo, s police na polico, s prevzema blaga do mesta ob liniji.

Da, z moduli IoT PUDU za dvigala. Kadar dela več robotov, načrtovanje daje prednost prostemu dvigalu in zahteve postavi v vrsto: manj čakanja v konicah. Znamko, model in priključke dvigala preverimo med ogledom na kraju samem.

Da: serija T600 podpira VDA 5050, komunikacijski protokol med avtonomno vodenimi vozili in sistemi za upravljanje flote, za delo z drugimi roboti in upravljavci flot. Z drugimi roboti PUDU izvaja hibridno razporejanje; T600 lahko dela tudi sam, brez osrednjega sistema.

Po potrebi da: serijo T600 je mogoče namestiti tudi lokalno (on-premise) ali v zasebnem oblaku, s podatki znotraj omrežja podjetja. Druga možnost je upravljanje v oblaku z aplikacijo PUDU Link. Izbiro opravimo z vašim oddelkom IT v fazi analize.

Oba dvigneta tovor od spodaj. T300L nosi do 300 kg z namenskimi regali, kot je PUDU Lifting Rack, ter ima zaslon, ročaj in način sledenja. T600 Underride nosi do 600 kg, zapelje se pod obstoječe police in vozičke ali pod palete z nosilcem ter dela samo samodejno.

Da, s platformo PUDU Open Platform: Cloud API ali Private Cloud API za zasebne namestitve omogoča vašemu sistemu, da pošilja misije ter prek povratnih klicev (callback) v realnem času prejema stanje in dogodke. Za razvijalce je na voljo PUDU Skill, paket za programska orodja z umetno inteligenco, ki pozna posodobljene API-je PUDU. Ključi API gredo prek distributerja: aktiviramo jih mi in podpremo vaš oddelek IT ali integratorja; z upravljavci flot se uporablja VDA 5050.

Posegi v tla ali reflektorji niso potrebni: izdelamo zemljevid, določimo točke prevzema in odlaganja, poti in prometna pravila ter povežemo dvigala, vrata in sisteme. Časovnica je odvisna od površine, števila točk in integracij: določimo jo z vami v fazi analize. Začnete lahko z enim robotom in pozneje dodate druge.

LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled na lokaciji in analizo tokov, namestitev, kartiranje, integracijo in usposabljanje upravljavcev, z neposredno podporo po vsej Italiji. Na zahtevo organiziramo predstavitev pri vas.

Da. Proizvajalec je podpisal izjavo o skladnosti z GDPR za T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro in BellaBot Pro. Robot ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov. Senzorji globine služijo za načrtovanje poti: podatki se sproti prepisujejo in se ne shranjujejo niti ne pošiljajo v oblak. Kamera VSLAM, usmerjena v strop, služi samo za določanje položaja: slike se na robotu pretvorijo v geometrijske točke in nato izbrišejo. V oblak PUDU gredo samo podatki o delovanju (poti, opravljene naloge, stanje in okvare), brez osebnih podatkov. Izjavo vam predamo s ponudbo.

Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.

PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.

Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. T300 ima certifikat CE (Direktiva o strojih in Direktiva RED), ki ga je izdal TÜV SÜD, po EN ISO 3691-4 (vozila za talni transport brez voznika) in EN 1175 (električna varnost vozil za talni transport). Serija T600 ustreza ISO 3691-4. Za MP2000 vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.