Skip to Content
  1. Izdelki
  2. Roboti PUDU
  3. Logistika
  4. Pudu T300

Pudu T300

https://leanproducts.eu/web/image/product.template/1397/image_1920?unique=f20c9d2

Pudu T300 je avtonomni mobilni robot (AMR) za notranjo logistiko: oskrbuje proizvodne linije, prevaža polizdelke med oddelki in odvaža končne izdelke v skladišče. Navigira z VSLAM+ (vizualni in laserski SLAM), brez magnetnih trakov, QR kod ali reflektorjev.

Prevaža do 300 kg, zapelje skozi 60 cm široke prehode, vozi s hitrostjo do 1,2 m/s in deluje 12 h brez tovora (6 h s polnim tovorom). Ima certifikat ISO 3691-4. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled, namestitev in usposabljanje.

Preberi več ↓
Koda: P-T300S
  • Dimenzije mm
  • Teža
  • Nosilnost (kg)
  • Hitrost (m/s)
  • Največja višina ovire mm
  • Širina prehoda (mm)
  • Največja širina reže mm
  • Kapaciteta baterije Ah
  • Čas polnjenja (h)
  • Čas delovanja h
  • Navigacijski sistemi
  • Zaslon
  • Načini polnjenja

Ta kombinacija ne obstaja.

Prijavite se za ogled cen in nakup
Za ta izdelek ste danes že poslali povpraševanje.
Pudu Robotics
Kontakt
Zahtevajte ponudbo
Odgovorimo v 1 delovnem dnevu
Prenesite tehnični list PDF
151 videov in fotografij: PUDU T300 pri delu – uporabe, panoge in predstavitve Oglejte si videe

Tehnične specifikacije

Dimenzije mm 835x500x1350
Teža 65 Kg
Nosilnost (kg) 300
Hitrost (m/s) 0,2-1,2
Največja višina ovire mm 20
Širina prehoda (mm) 600
Največja širina reže mm 35
Kapaciteta baterije Ah 30
Čas polnjenja (h) 2 (od 0% do 90%)
Čas delovanja h 12 brez tovora, 6 s polnim tovorom
Navigacijski sistemi VSLAM+ (vid + LiDAR), brez markerjev
Zaslon 10,1-palčni LCD zaslon
Načini polnjenja Žično polnjenje (zamenljiva baterija) in samodejno polnjenje (polnilna postaja naprodaj posebej)
Oznake
Oznake
Pudu Robotics

Klasični AGV sledi fiksnim potem (magnetni trakovi, vodilna žica, kode QR ali reflektorji) in se pred oviro ustavi, dokler je kdo ne odstrani. Robot AMR, kot so roboti PUDU serije T, izdela zemljevid okolja, sam načrtuje pot in obide ovire: namesti se brez posegov v tla, ob spremembi postavitve pa je dovolj posodobiti zemljevid. T300 se namesti do 70 % hitreje kot klasični AGV.

Ponavljajoči se transporti, ki jih danes opravljajo ljudje z vozički in paletnimi vozički: oskrba ob liniji, polizdelki med oddelki, končni izdelki proti skladišču, vzorci za kontrolo kakovosti. Operaterji ostanejo na delovnem mestu, vožnje opravlja robot. Pri komisioniranju „order-to-person“, povezanem s sistemom WMS, dosežete do 2–3-krat več odpremljenih naročil na dan, z do 200 % produktivnejšim komisioniranjem (UPH) in natančnostjo 99,95 %.

Do 300 kg na nakladalni ploščadi, skozi prehode širine 60 cm. Z okvirjem s pladnji do 100 kg na polico, skupaj 300 kg vključno z okvirjem. Z vlečno napravo vleče vaše obstoječe vozičke do 400 kg, s protiutežjo 200 kg in pri 0,8 m/s. Izvedba T300L zapelje pod namenske regale in vozičke ter jih dvigne, do 300 kg.

Meri 835 × 500 × 1350 mm in tehta 65 kg: 103 kg z okvirjem s pladnji, 90 kg z vlečno napravo, 81 kg v izvedbi z dvigovanjem T300L. Zapelje skozi 60 cm široke hodnike, premaga pragove do 20 mm in reže do 35 mm (pri vleki pragove do 5 mm). Premaga naklone do 5°: klančine in višinske razlike vseeno preverimo ob ogledu.

Litij-železo-fosfatna baterija (LiFePO4) s 30 Ah je zamenljiva. T300 deluje do 12 ur brez tovora in približno 6 ur s polnim tovorom, tudi z vlečno napravo. Polnjenje od 0 do 90 % traja 2 uri, na samodejni postaji ali s kablom; z rezervno baterijo delate v več izmenah.

Da. Skladen je s standardom ISO 3691-4, varnostnim standardom za industrijska vozila brez voznika, za T300 pa je TÜV SÜD izdal certifikata CE-MD in CE-RED (standardi EN ISO 3691-4 in EN 1175). LiDAR 360°, globinske kamere, protitrčni odbijač in tipke za zaustavitev v sili: zazna ljudi in ovire, tudi nizke ali viseče, upočasni ali se ustavi. Puščice, smerne luči in zvočna opozorila osebam v bližini kažejo, kam se robot premika.

Ne. T300 se orientira z navigacijo VSLAM+, ki združuje kamere in LiDAR: brez magnetnih trakov, kod QR ali reflektorjev na tleh. Deluje pri stropih do 30 m in z zemljevidi do 200.000 m²; ob spremembi postavitve zemljevid posodobite. Dvigala, samodejna vrata in linije povežete z moduli PUDU.

Na več načinov, tudi hkrati: s pozivnikom PUDU Pager z enim gumbom; na zaslonu na dotik ali z gumbom press-to-go na robotu; z aplikacijo PUDU Link na pametnem telefonu; samodejno iz sistema WMS, MES ali ERP prek API. Klici prek API imajo lahko prioriteto in, če je robot zaseden, počakajo v vrsti, dokler se ne sprosti. Za PUDU Watch, uro 4G s kartico NFC, vam združljivost s serijo T potrdimo mi.

Da. S kompletom za dvigalo LoRa robot pokliče dvigalo in zamenja nadstropje, ne da bi dostopal do notranjih sistemov dvigala; namesti ga vzdrževalec, potrebna je podatkovna kartica SIM. Za samodejna vrata in turnikete je na voljo prehodni modul z 2 Bluetooth relejema, z manjšimi posegi na prehodu. Znamko, model in leto izdelave naprav preverimo ob ogledu.

Omrežna povezava je potrebna za aplikacijo PUDU Link, klice iz poslovnih sistemov, API in usklajevanje več robotov. PUDU Pager pa uporablja lastno brezžično omrežje LoRa. Med analizo z vami preverimo pokritost vzdolž poti ter na mestih nalaganja in razkladanja.

Da: s platformo PUDU Open Platform vaš WMS, MES ali ERP prikliče robote, pošilja naloge, tudi naloge dvigovanja z več postanki, ter v realnem času prejema stanje, položaj in napake (callback); na voljo so tudi zgodovinski podatki o nalogah, polnjenju in okvarah. Za razvijalce je na voljo PUDU Skill, paket za programska orodja z umetno inteligenco, ki pozna posodobljene API-je PUDU. Ključe API dobite prek distributerja: aktiviramo jih mi in podpremo vaš IT ali integratorja.

Na isto osnovo lahko namestite: okvir s pladnji (polica 620 × 500 mm, do 100 kg na polico, višine nastavljive v korakih po 50 mm, montaža brez orodja v približno 10 minutah); vlečno napravo za vozičke, ki jih že imate; modul z valjčno progo, z eno ali dvema etažama po 80 kg, za nalaganje in razkladanje z linij in strojev. T300L je izvedba z dvigovanjem. Na robotu so vmesnik za periferne naprave, zunanji napajalni priključki, vrata USB in zvočnik Bluetooth.

Da, z vlečno napravo serije T: robot prepozna voziček, priklop je ročen, odklop ob prihodu pa samodejen, brez predelave vozička. Vleče do 400 kg na tleh iz smole, s protiutežjo 200 kg; pri vleki vozi s hitrostjo 0,8 m/s, premaga pragove do 5 mm in pri polni obremenitvi dela približno 6 ur. Če želite, da tovor prevzame in odloži brez upravljavca, razmislite o T300L z dvigovanjem ali T600 Underride.

Da, z modulom valjčne proge serije T, z enim ali dvema nivojema po 80 kg. K progi se postavi z natančnostjo ±10 mm in ±1°, zabojnike prenese brez upravljavca in krmilniku PLC sporoči prevzem in dostavo: od osebe do linije, med dvema linijama ali od linije do osebe. Nastavljiva širina od 120 do 540 mm, globina 650 mm; z valjčno progo robot potrebuje 75 cm prehoda.

T300 nosi do 300 kg na površini, na ogrodju s pladnji, pri vleki ali z valjčno progo in zapelje skozi 60 cm. T300L je izvedba z dvigovanjem: zapelje se pod namenske regale in vozičke ter jih sam naloži in razloži, prav tako do 300 kg. T600 nosi do 600 kg, potrebuje hodnike širine 70 cm in pragove do 10 mm ter dodaja VDA 5050 za mešane flote, projekcijo na tla in modul za izredne razmere. Za palete do 2.000 kg je na voljo MP2000.

Posegi v tla niso potrebni: zemljevid nastane tako, da robota s pomočjo pri potiskanju vodite po poteh, nato določite mesta nalaganja in razkladanja ter klice. Čas je odvisen od površine, števila točk in povezav z drugimi sistemi; za komisioniranje naročil „order-to-person“ zadošča manj kot en teden.

Odvisno od števila voženj na uro, razdalj, bremen ter časa nalaganja in razkladanja: izračunamo ga z vami med analizo. Začnete lahko z enim robotom in jih dodajate: PUDU Scheduler usklajuje do 20 robotov na isti lokaciji.

LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled in analizo tokov, namestitev, kartiranje, povezavo s sistemi in usposabljanje operaterjev ter neposredno podporo po vsej Italiji. Na zahtevo organiziramo predstavitev pri vas.

LeanProducts zagotavlja neposredno podporo po vsej Italiji prek lastnih tehnikov. Vrste podpore:

  • telefonska podpora in oddaljeni dostop za vprašanja ali analize;
  • popravilo na kraju samem ali, po možnosti, pošiljka na naš sedež;
  • posebno usposabljanje za samostojno delo.

Cena je odvisna od konfiguracije (pladnji, vleka, valjčna proga, dvigovanje, polnilna postaja, moduli za dvigala in vrata) ter storitev analize, kartiranja in povezave s sistemi: zahtevajte ponudbo in poslali vam bomo predlog po meri.

Da. Proizvajalec je podpisal izjavo o skladnosti z GDPR za T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro in BellaBot Pro. Robot ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov. Senzorji globine služijo za načrtovanje poti: podatki se sproti prepisujejo in se ne shranjujejo niti ne pošiljajo v oblak. Kamera VSLAM, usmerjena v strop, služi samo za določanje položaja: slike se na robotu pretvorijo v geometrijske točke in nato izbrišejo. V oblak PUDU gredo samo podatki o delovanju (poti, opravljene naloge, stanje in okvare), brez osebnih podatkov. Izjavo vam predamo s ponudbo.

Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.

PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.

Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. T300 ima certifikat CE (Direktiva o strojih in Direktiva RED), ki ga je izdal TÜV SÜD, po EN ISO 3691-4 (vozila za talni transport brez voznika) in EN 1175 (električna varnost vozil za talni transport). Serija T600 ustreza ISO 3691-4. Za MP2000 vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.

Dodatni izdelki