Pudu MP2000

Pudu MP2000 je avtonomni paletni viličar: robot AMR z vgrajeno umetno inteligenco, ki brez upravljavca prevzame, prepelje in odloži palete do 2000 kg s tal na tla. Dela na nakladalnih rampah, v skladiščih, pri oskrbi ob liniji in v proizvodnih oddelkih, z nalogami od točke do točke, od točke do območja in od območja do območja.

Klasični AGV za palete običajno potrebuje reflektorje, trakove ali talne markerje in projekt po meri za vsak obrat. MP2000 se orientira s 3D LiDAR in vidom (3D LiDAR-SLAM in VSLAM), brez reflektorjev ali markerjev in brez posegov v prostor; sam prepozna palete in prosta mesta ter ob ovirah preračuna pot. PUDU ga ponuja kot standardni izdelek, ki ga je mogoče hitro ponoviti, namesto projektov po meri, značilnih za paletne viličarje brez voznika.

Odvisno je od tega, kam gre paleta. MP2000 dvigne vilice do 200 mm: palete prevaža s tal na tla (rampe, talno skladiščenje, rob linije) in jih ne odlaga na visoke regale. Če morate palete zlagati ali nalagati na regale v višino, potrebujete viličar; če tokovi potekajo na ravni tal, jih MP2000 avtomatizira brez reflektorjev in posegov na lokaciji.

Prenaša palete do 2000 kg. Vilice dolžine 1130 mm delujejo od 80 mm (spuščene) do 200 mm višine: MP2000 je namenjen prevozu s tal na tla in za razliko od viličarja ne odlaga palet na regale na višini.

Standardne palete s tremi drsniki in palete z obodnim dnom; poleg tega se nauči prepoznati nestandardne nosilce tovora. Sama se poravna z ročno odloženimi paletami, zamaknjenimi do 15 cm in zasukanimi do 15°. Na voljo sta dve različici: Standard z zunanjo širino vilic 620 mm in Narrow Fork s 550 mm; katero potrebujete, preverimo z vami glede na vaše palete.

Za prevzem in odlaganje pod kotom 90° zadošča prehod 2000 mm pri paletah 1200 × 1000 mm in 1960 mm pri paletah 1200 × 800 mm (stranica 1200 mm vzdolž vilic); palete so lahko med seboj oddaljene 15 cm. Za vožnjo naravnost brez tovora je najmanjša širina prehoda 1,1 m; polmer obračanja je 1350 mm. Pred prehodom izmeri mere in obris tovora ter izračuna potreben prostor.

Dela v notranjih prostorih na ravnih in gladkih tleh, pri temperaturi od 0 do 45 °C in relativni vlažnosti do 85 %. Premaga naklone do 3° s polnim tovorom in 8° brez tovora, pragove do 10 mm in reže do 35 mm. Med analizo z vami preverimo tla in poti.

Ne. Navigira s 3D LiDAR-SLAM in VSLAM (vid) ter obdelavo podatkov na robotu: reflektorji, markerji ali talni trakovi niso potrebni. Vsak robot podatke obdela sam in samostojno opravi glavne naloge.

Globinske kamere, 3D LiDAR, dvojni sprednji LiDAR, 2D LiDAR in drugi senzorji tvorijo večplastni varnostni sistem, ki v realnem času zazna ljudi, opremo in ovire, tudi v mešanem prometu. Premikajoče se ovire obide ali se ustavi; pri nepremičnih sam preračuna pot. Ima zvočne in svetlobne alarme, opozorilno luč, obrisno luč, projektor varnostnega obrisa, odbijač za zaznavanje trka, laser na konicah vilic in gumb za zasilno ustavitev.

Do 12 ur brez tovora in 6 ur pri največjem tovoru. Polnjenje traja približno 2 uri pri 200–240 V in približno 3,2 ure pri 100–120 V, samodejno (priključek za samodejno polnjenje) ali ročno. Baterija 51,2 V, 54,9 Ah.

Za usklajevanje flote ne: upravljanje je porazdeljeno, vsak robot sam odloča in načrtuje pot ter komunicira z drugimi, z upravljanjem prometa po conah; tudi brez povezave flota deluje usklajeno. Za dodeljevanje nalog prek aplikacije ali API pa je potrebna omrežna povezava: pokritost z vami preverimo med analizo.

Naloge se dodelijo prek aplikacije PUDU Link, prek API, z glasovnimi ukazi ali z gumbi za naloge. Ko je potreben poseg operaterja, robot brez prekinitve preklopi iz samodejnega v ročni način.

PUDU navaja, da se naloge lahko dodelijo tudi prek API, in ponuja izbirno povezavo s krmiljenjem dvigal, samodejnimi vrati in drugimi napravami IoT. Dostop do API poteka prek distributerja: med analizo z vami preverimo, katere funkcije so na voljo za MP2000 in kaj je potrebno za povezavo z vašimi sistemi, ter podpremo vaš IT ali integratorja.

Da. MP2000 deluje v dveh načinih: rutinske naloge opravi sam in brez prekinitve preklopi v ročni način, ko je potreben poseg operaterja, ki ga vodi s krmilno ročico na robotu.

MP2000 z vilicami pobira palete s tal, do 2.000 kg, in se sam poravna s paletami, ki niso na svojem mestu; potrebuje 1,1 m prehoda in hodnike širine približno 2 m za prevzem pod kotom 90°. T600 Underride nosi do 600 kg: zapelje se pod police, vozičke ali palete z univerzalnim nosilcem, do 1,2 × 1,6 m, in zapelje skozi 65 cm.

Malo: posegi v prostor, reflektorji ali talni markerji niso potrebni, PUDU pa navaja kartiranje prostora v nekaj minutah. Skupni čas je odvisen od površine, števila skladiščnih mest in povezav z drugimi sistemi: določimo ga z vami med analizo, skupaj z namestitvijo, kartiranjem in usposabljanjem operaterjev.

Odvisno od števila palet na uro, razdalj, časa prevzema in odlaganja ter širine prehodov: izračunamo ga z vami med analizo. Začnete lahko z enim robotom in jih dodajate: roboti se usklajujejo med seboj brez osrednjega strežnika.

LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za analizo tokov, namestitev, kartiranje in usposabljanje operaterjev. Podpora je neposredna po vsej Italiji: po telefonu in z oddaljenim dostopom, popravilo na kraju samem ali na našem sedežu ter usposabljanje za samostojno delo. Na zahtevo organiziramo predstavitev pri vas.

Cena je odvisna od različice (Standard ali Narrow Fork), števila robotov ter storitev analize, kartiranja, povezovanja in zagona: zahtevajte ponudbo in poslali vam bomo predlog po meri.

Kamere in senzorji služijo za orientacijo in izogibanje oviram. PUDU ima certifikata ISO/IEC 27001 in ISO/IEC 27701 za varnost informacij in zasebnost. Dokumentacijo o zasebnosti za model vam predamo s ponudbo; če morajo podatki ostati v podjetju, z vami ocenimo PUDU Cloud Veil.

Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.

PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.

Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. T300 ima certifikat CE (Direktiva o strojih in Direktiva RED), ki ga je izdal TÜV SÜD, po EN ISO 3691-4 (vozila za talni transport brez voznika) in EN 1175 (električna varnost vozil za talni transport). Serija T600 ustreza ISO 3691-4. Za MP2000 vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.