Pudu D5
PUDU D5 je industrijski štirinožni robot za inšpekcijo in patruljiranje: premaguje stopnice in klance, hodi po gramozu in pesku ter deluje v dežju in prahu (IP67) od −20 do +55 °C. Dve različici: D5 z nogami in D5‑W s kolesi na nogah.
Tehta 61 kg (D5‑W 62 kg), D5‑W doseže do 5 m/s in ima baterijo 1000 Wh: 2–2,5 h delovanja (D5‑W 2–3 h) in do 14 km z enim polnjenjem. Na voljo na zahtevo: LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, s tabo oceni izvedljivost.
PUDU · Industrijski štirinožni robot
PUDU D5: industrijski štirinožni robot za pregledovanje in patruljiranje, tudi na prostem
Štirinožni robot PUDU za industrijo: premaga stopnice in naklone, hodi po gramozu in pesku, deluje v dežju in prahu (IP67) od −20 do +55 °C ter sam opravi misije pregledovanja in patruljiranja. Dve različici: D5 z nogami in D5‑W s kolesi na nogah. Predstavljen decembra 2025, naroči se na zahtevo: LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, z vami oceni izvedljivost in pripravi pilotni projekt.
Zakaj ga izbrati
Tam, kamor kolesa ne morejo
D5 z nogami premaga stopnice do 30 cm ter neravne terene, gramoz in pesek; D5‑W vozi na kolesih in preide na noge, ko naleti na stopnice.
Na prostem, vse leto
Stopnja zaščite IP67, delovna temperatura od −20 do +55 °C in hladni zagon tudi pod −10 °C.
Zaznavanje 360°
Dva 3D LiDAR-ja in štiri kamere z ribjim očesom ter 275 TOPS računske moči na robotu: 3D-zemljevid v realnem času, prepoznavanje predmetov in napovedovanje premikajočih se ovir.
Naravno upravljanje
Glas, več kot 10 kretenj in daljinski upravljalnik; sam vam sledi, z daljinskim nadzorom RCOS pa v živo vidite panoramski video njegovih kamer.
Izberite ga, če …
- Pregledovati ali patruljirati morate območja s stopnicami, klančinami, gramozom ali neravnim terenom, v stavbah in zunaj njih.
- Delate na prostem v dežju, prahu, mrazu ali vročini: energetski in kemični obrati, razdelilne postaje, industrijski kompleksi.
- Potrebujete mobilno platformo, ki nosi 20–30 kg instrumentov ali materiala in sprejme dodatne module.
- Želite začeti s pilotnim projektom za konkreten primer uporabe, s podporo distributerja.
Izberite drugo rešitev, če …
- Material morate prevažati po ravnih notranjih tleh, do 300 kg: Pudu T300 →
- Tovori dosežejo 600 kg: Pudu T600 →
- Potrebujete roke za prijemanje in premikanje predmetov: Pudu D7 →
Kje se uporablja
D5 je zasnovan za industrijska in zunanja okolja, kjer sta potrebni gibljivost in odpornost:
- Industrijski pregledi: načrtovani obhodi v energetskih in kemičnih obratih, električnih razdelilnih postajah, predorih in rudnikih
- Patruljiranje in varovanje perimetra: industrijski kompleksi, parkirišča in večnivojske lokacije, velike zunanje površine
- Logistika zadnjega odseka: oprema in paketi od vozila do stavbe, tudi čez stopnice in klančine
- Velika infrastruktura: letališča in podzemne železnice
- Raziskave in razvoj: platforma s SDK za laboratorije in razvojne projekte
Na sejmih leta 2026 je D5 prikazal simulirane preglede električnih razdelilnih postaj in industrijskih parkov s termovizijsko kamero, odčitavanjem instrumentov in zaznavanjem plinov: šlo je za predstavitve, ne za dokumentirane namestitve. Za vaš primer skupaj ocenimo, kaj je mogoče narediti danes.
Oglejte si ga pri delu
Pudu D5 v gibanju
Serija PUDU D5
Dve različici: D5 in D5‑W
PUDU D5, z nogami
Različica za zahteven teren in ozke stopnice: premaga stopnice do 30 cm in vzpone do 25°. Avtonomija 2–2,5 ure.
PUDU D5‑W, kolesa in noge
Kolesa na koncu nog: na dovolj ravnih podlagah vozi pri dolgih patruljah, za vzpenjanje po stopnicah pa preide na noge. Stopnice do 25 cm, nakloni do 30°, avtonomija 2–3 ure.
Enake mere (900 × 543 × 572 mm stoje), enaka baterija 1000 Wh, enaka nosilnost 20–30 kg med neprekinjeno hojo. Laboratorijski podatki: dobavljena različica se lahko razlikuje.
Senzorji, računska moč in odpornost
Zaznavanje 360°
Dva 3D LiDAR-ja s 96 linijami v standardni opremi (192 na zahtevo), štiri kamere z ribjim očesom 120°, inercialni senzor in pozicioniranje na centimeter natančno.
Dva procesorja, 275 TOPS
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB in Rockchip RK3588 vzporedno obdelujeta navigacijo, izogibanje oviram in prepoznavanje predmetov. Hlajenje s parno komoro in dvema ventilatorjema.
IP67, od −20 do +55 °C
Deluje v dežju, vetru in prahu ter se hladno zažene tudi pod −10 °C. Največji navor v sklepih 165 Nm za vzpenjanje in ohranjanje drže na različnih terenih.
Interakcija in upravljanje
Glas in kretnje
Šest mikrofonov z zmanjševanjem hrupa z UI prepozna glasovne ukaze tudi v tovarni ali na prostem; več kot 10 kretenj za zagon, ustavitev ali priklic robota oziroma za sledenje.
RCOS: daljinski nadzor
V realnem času vidite stanje robota in panoramski video kamer ter na daljavo pošiljate ukaze.
Polnjenje in dodatki
Zamenljiva baterija 1000 Wh. Polnilna postaja samodejno napolni robota in tudi rezervno baterijo, za neprekinjeno delo; postaja, zaboj za dostavo in komplet za preglede so dodatki PUDU, ki se prodajajo posebej.
Kako dela na terenu
Samostojne misije, od odhoda do vrnitve na polnjenje:
Zemljevidi do 1.000.000 m²
Samostojna navigacija v standardni opremi s SLAM v realnem času in 3D-rekonstrukcijo; zemljevide ustvarjate in urejate z orodji PUDU ter določate poti.
Celotne misije
Odpravi se na pot, sledi patruljni poti, obvladuje ovire in se vrne na polnjenje. Do 14 km z enim polnjenjem.
Misije iz oblaka
Misije lahko pošiljate tudi iz oblaka; z RCOS v živo spremljate stanje in panoramski video.
Zaščita pred krajo
Alarm, zaklep baterije in sledenje GPS: uporabno pri patruljiranju velikih in slabo nadzorovanih območij.
D5 lahko sam sledi tudi osebi, na primer tehniku, ki mora s seboj nositi instrumente in material.
Programska oprema in UI: vizija PUDU »One Brain, Multiple Embodiments«
PUDU razvija eno samo inteligenco za robote različnih oblik. Gre za smer razvoja, ne za funkcijo, ki jo na D5 lahko vklopite danes:
PuduAgent OS
Sistemska plast, ki povezuje modele UI, veščine in robote, s pomnilnikom in varnostnimi zaščitami.
PuduFM
Temeljni model utelešene UI (embodied AI), ki ga je PUDU predstavil leta 2026 in je zasnovan za prenos veščine, ki se je nauči en robot, na druge robote in v druga okolja.
Kaj je na voljo danes: SDK za D5
D5 ima SDK, dokumentacijo za razvijalce in podporo pri integraciji, tudi za razvoj in prilagoditve. Različice in licenco za vaš projekt preverimo pri PUDU.
En sam ekosistem PUDU, od čiščenja do dostave in logistike vse do robotov z utelešeno UI: en dobavitelj in ena kontaktna oseba v Italiji. PUDU Open Platform (Cloud API) danes pokriva dostavne, čistilne in logistične robote, ne pa D5.
Kaj nas vprašati pred začetkom
Razpoložljivost in roki
D5 se naroči na podlagi povpraševanja: s PUDU preverimo različico, konfiguracijo, dobavo in pogoje za Italijo.
Vaš primer uporabe
Pot, teren, stopnice, vreme, kaj mora zaznati ali prenašati: povemo vam, kaj je dokumentirano in kaj je treba preizkusiti na terenu.
Moduli in integracija
Komplet za preglede, zaboj za dostavo, polnilna postaja, SDK: z vami preverimo, kaj je potrebno in kaj je na voljo.
Podatki, varnost in skladnost
Robot v podjetju mora biti varen tudi za vaše podatke. Tako je zaščiten:
Varnost informacij
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001 za varnost informacij in ISO/IEC 27701 za zasebnost (certifikacijski organ DNV): šifrirani podatki, nadzorovan dostop in poseben oddelek za varnost.
Zasebnost in GDPR
Kamere in senzorji služijo za orientacijo in izogibanje oviram. Dokumentacijo o zasebnosti za model vam predamo s ponudbo.
Podatki ostanejo v podjetju s PUDU Cloud Veil
Če podatki ne smejo zapustiti podjetja, s PUDU Cloud Veil tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku, brez prehoda prek strežnikov PUDU. Konfiguracijo za vaš model določimo v ponudbi.
Oznaka CE in standardi
Robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti.
Nastavitve in načini dela so zaščiteni z geslom: nepooblaščeno osebje jih ne more spreminjati.
Storitev LeanProducts
Pri robotih z utelešeno UI delamo projektno, izhajajoč iz konkretnega primera uporabe:
Ocena izvedljivosti
Skupaj analiziramo nalogo, okolje, poti in varnostna pravila ter jih primerjamo s tem, kar D5 zmore danes.
Pilotni projekt
Če je primer primeren, skupaj z vami in s PUDU določimo cilje, meritve in trajanje pilota ter poskrbimo za zagon, kartiranje in usposabljanje tistih, ki bodo robota uporabljali.
Neposreden stik s PUDU
Kot uradni distributer vaše zahteve posredujemo PUDU in vam potrdimo razpoložljivost, konfiguracije, dodatke in razvojna orodja.
Podpora v Italiji
Neposredna podpora: po telefonu in z oddaljenim dostopom, popravilo na lokaciji ali pri nas, originalni nadomestni deli PUDU.
LeanProducts je uradni distributer PUDU v Italiji.
Tehnični podatki
| Podatek | D5 (noge) | D5‑W (kolesa in noge) |
|---|---|---|
| Mere stoje | 900 × 543 × 572 mm | 900 × 543 × 572 mm |
| Teža z baterijo | 61 kg | 62 kg |
| Baterija | 1000 Wh, zamenljiva | 1000 Wh, zamenljiva |
| Avtonomija | 2–2,5 h | 2–3 h |
| Doseg z enim polnjenjem | do 14 km | do 14 km |
| Nosilnost med neprekinjeno hojo | 20–30 kg | 20–30 kg |
| Največja stopnica | 30 cm | 25 cm |
| Naklon | 25° navzgor, 45° navzdol | 30° navzgor, 45° navzdol |
| Največja hitrost | — | do 5 m/s |
| Delovna temperatura | od −20 do +55 °C; hladni zagon pod −10 °C | od −20 do +55 °C; hladni zagon pod −10 °C |
| Stopnja zaščite | IP67 | IP67 |
| Računska moč | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + Rockchip RK3588, do 275 TOPS | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + Rockchip RK3588, do 275 TOPS |
| Največji navor v sklepih | 165 Nm | 165 Nm |
| Senzorji | 2 × 3D LiDAR (96 linij v standardni opremi, 192 na zahtevo), 4 kamere z ribjim očesom 120°, 6 mikrofonov, IMU | 2 × 3D LiDAR (96 linij v standardni opremi, 192 na zahtevo), 4 kamere z ribjim očesom 120°, 6 mikrofonov, IMU |
| Zemljevidi | do 1.000.000 m² | do 1.000.000 m² |
| Povezljivost | 4G, Wi‑Fi 6, Bluetooth | 4G, Wi‑Fi 6, Bluetooth |
| Upravljanje | Glas, več kot 10 kretenj, daljinski upravljalnik, misije iz oblaka, daljinski nadzor RCOS | Glas, več kot 10 kretenj, daljinski upravljalnik, misije iz oblaka, daljinski nadzor RCOS |
| Dodatki (posebej) | Polnilna postaja (tudi za rezervno baterijo), zaboj za dostavo do 30 kg, komplet za preglede | Polnilna postaja (tudi za rezervno baterijo), zaboj za dostavo do 30 kg, komplet za preglede |
| Razpoložljivost | Na podlagi povpraševanja | Na podlagi povpraševanja |
Podatki, izmerjeni v laboratoriju: dobavljena različica se lahko razlikuje. Stopnice, naklone in poti vaše lokacije z vami preverimo v oceni izvedljivosti.
Pudu D7Polhumanoid na kolesih z dvema rokama
Pudu T300Logistični robot za tovore do 300 kg
Pudu T600Logistični robot za tovore do 600 kgŽelite izvedeti, ali D5 lahko opravi vaš obhod za preglede?
Opišite nam pot, teren in kaj mora zaznati: z vami ocenimo izvedljivost, s PUDU preverimo razpoložljivost in konfiguracijo ter, če je primer primeren, pripravimo pilotni projekt.
