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Pudu D5
https://leanproducts.eu/shop/pudu-d5-2148 https://leanproducts.eu/web/image/product.template/2148/image_1920?unique=38abe97Il PUDU D5 è un robot quadrupede industriale per ispezione e pattugliamento: sale gradini e pendenze, cammina su ghiaia e sabbia e lavora con pioggia e polvere (IP67) da −20 a +55 °C. Due versioni: D5 a zampe e D5‑W con ruote alle zampe.
Pesa 61 kg (D5‑W 62 kg), il D5‑W raggiunge fino a 5 m/s e ha una batteria da 1000 Wh: 2–2,5 h di lavoro (D5‑W 2–3 h) e fino a 14 km con una carica. Si ordina su richiesta: LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, valuta con te la fattibilità.
PUDU · Robot quadrupede industriale
PUDU D5: robot quadrupede industriale per ispezione e pattugliamento, anche all’aperto
Il robot quadrupede di PUDU per l’industria: sale gradini e pendenze, cammina su ghiaia e sabbia, lavora con pioggia e polvere (IP67) da −20 a +55 °C e porta a termine da solo missioni di ispezione e pattuglia. Due versioni: D5 a zampe e D5‑W con ruote alle zampe. Lanciato a dicembre 2025, si ordina su richiesta: LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, valuta con te la fattibilità e imposta il progetto pilota.
Perché sceglierlo
Dove le ruote non arrivano
Il D5 a zampe sale gradini fino a 30 cm e affronta terreni irregolari, ghiaia e sabbia; il D5‑W corre su ruote e passa alle zampe quando trova le scale.
All’aperto, tutto l’anno
Grado di protezione IP67, temperatura di lavoro da −20 a +55 °C e avvio a freddo anche sotto −10 °C.
Percezione a 360°
Due LiDAR 3D e quattro fotocamere fisheye, con 275 TOPS di calcolo a bordo: mappa 3D in tempo reale, riconoscimento degli oggetti e previsione degli ostacoli in movimento.
Si comanda in modo naturale
Voce, oltre 10 gesti e radiocomando; ti segue da solo e con il controllo remoto RCOS vedi in diretta il video panoramico delle sue telecamere.
Sceglilo se…
- Devi ispezionare o pattugliare aree con scale, rampe, ghiaia o terreni irregolari, dentro e fuori dagli edifici.
- Lavori all’aperto con pioggia, polvere, freddo o caldo: impianti energetici e chimici, sottostazioni, campus industriali.
- Ti serve una piattaforma mobile che porti 20–30 kg di strumenti o materiali e accetti moduli aggiuntivi.
- Vuoi partire con un progetto pilota su un caso d’uso preciso, con il supporto del distributore.
Scegli un’altra soluzione se…
- Devi trasportare materiali su pavimenti interni in piano, fino a 300 kg: Pudu T300 →
- I carichi arrivano a 600 kg: Pudu T600 →
- Ti servono braccia per prendere e spostare oggetti: Pudu D7 →
Dove si usa
Il D5 è pensato per gli ambienti industriali ed esterni in cui servono mobilità e resistenza:
- Ispezione industriale: giri programmati in impianti energetici e chimici, sottostazioni elettriche, tunnel e miniere
- Pattugliamento e sicurezza perimetrale: campus industriali, parcheggi e siti su più livelli, grandi aree esterne
- Logistica dell’ultimo tratto: attrezzature e colli dal mezzo all’edificio, anche su gradini e rampe
- Grandi infrastrutture: aeroporti e metropolitane
- Ricerca e sviluppo: piattaforma con SDK per laboratori e progetti di sviluppo
Nelle fiere del 2026 il D5 ha mostrato ispezioni simulate di sottostazioni elettriche e parchi industriali, con termocamera, lettura degli strumenti e rilevamento di gas: erano dimostrazioni, non installazioni documentate. Per il tuo caso valutiamo insieme cosa si può fare oggi.
Guardalo al lavoro
Pudu D5 in movimento
Serie PUDU D5
Due versioni: D5 e D5‑W
PUDU D5, a zampe
La versione per terreni difficili e gradini stretti: supera gradini fino a 30 cm e pendenze fino a 25° in salita. Autonomia 2–2,5 ore.
PUDU D5‑W, ruote e zampe
Ruote all’estremità delle zampe: corre su fondi abbastanza regolari per i pattugliamenti lunghi e passa alle zampe per salire le scale. Gradini fino a 25 cm, pendenze fino a 30°, autonomia 2–3 ore.
Stesse dimensioni (900 × 543 × 572 mm in piedi), stessa batteria da 1000 Wh, stesso carico di 20–30 kg in marcia continua. Dati di laboratorio: la versione consegnata può differire.
Sensori, calcolo e resistenza
Percezione a 360°
Due LiDAR 3D a 96 linee di serie (192 su richiesta), quattro fotocamere fisheye da 120°, sensore inerziale e posizionamento al centimetro.
Due processori, 275 TOPS
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB e Rockchip RK3588 elaborano in parallelo navigazione, evitamento degli ostacoli e riconoscimento degli oggetti. Raffreddamento a camera di vapore con doppia ventola.
IP67, da −20 a +55 °C
Lavora con pioggia, vento e polvere e si avvia a freddo anche sotto −10 °C. Coppia massima ai giunti di 165 Nm per salire e mantenere la postura su terreni diversi.
Interazione e controllo
Voce e gesti
Sei microfoni con riduzione del rumore AI riconoscono i comandi vocali anche in fabbrica o all’aperto; oltre 10 gesti per avviare, fermare, richiamare il robot o farti seguire.
RCOS: controllo remoto
Vedi lo stato del robot in tempo reale e il video panoramico delle telecamere e invii comandi a distanza.
Ricarica e accessori
Batteria da 1000 Wh sostituibile. La stazione di ricarica ricarica il robot in automatico e anche una batteria di scorta, per il lavoro continuo; stazione, cassa per le consegne e kit di ispezione sono accessori PUDU venduti a parte.
Come lavora sul campo
Missioni autonome, dalla partenza al ritorno in carica:
Mappe fino a 1.000.000 m²
Navigazione autonoma di serie con SLAM in tempo reale e ricostruzione 3D; crei e modifichi le mappe con gli strumenti PUDU e definisci i percorsi.
Missioni complete
Parte, segue il percorso di pattuglia, gestisce gli ostacoli e torna in carica. Fino a 14 km con una carica.
Missioni dal cloud
Le missioni si inviano anche dal cloud; con RCOS controlli stato e video panoramico in diretta.
Antifurto
Allarme, blocco della batteria e localizzazione GPS: utile nei pattugliamenti di aree grandi e poco presidiate.
Il D5 può anche seguire da solo una persona, per esempio un tecnico che deve portarsi dietro strumenti e materiali.
Software e AI: la visione PUDU «One Brain, Multiple Embodiments»
PUDU sviluppa una sola intelligenza per robot di forme diverse. È una direzione di sviluppo, non una funzione che oggi attivi sul D5:
PuduAgent OS
Lo strato di sistema che collega modelli AI, abilità e robot, con memoria e protezioni di sicurezza.
PuduFM
Il modello di base di embodied AI presentato da PUDU nel 2026, pensato per trasferire un’abilità imparata da un robot ad altri robot e ad altri ambienti.
Quello che c’è oggi: l’SDK del D5
Il D5 ha SDK, documentazione per sviluppatori e supporto all’integrazione, anche per sviluppi e personalizzazioni. Versioni e licenza le chiediamo a PUDU per il tuo progetto.
Un unico ecosistema PUDU, dalla pulizia alla consegna e alla logistica fino ai robot di embodied AI: un solo fornitore e un solo referente in Italia. La PUDU Open Platform (Cloud API) oggi copre i robot di consegna, pulizia e logistica, non il D5.
Cosa chiederci prima di partire
Disponibilità e tempi
Il D5 si ordina su richiesta di preventivo: verifichiamo con PUDU versione, configurazione, consegna e condizioni per l’Italia.
Il tuo caso d’uso
Percorso, terreno, gradini, meteo, cosa deve rilevare o trasportare: ti diciamo cosa è documentato e cosa va provato sul campo.
Moduli e integrazione
Kit di ispezione, cassa per consegne, stazione di ricarica, SDK: verifichiamo con te cosa serve e cosa è disponibile.
Dati, sicurezza e conformità
Un robot in azienda deve essere sicuro anche per i tuoi dati. Ecco come è protetto:
Sicurezza delle informazioni
PUDU è certificata ISO/IEC 27001 per la sicurezza delle informazioni e ISO/IEC 27701 per la privacy (ente DNV): dati cifrati, accessi controllati e un reparto dedicato alla sicurezza.
Privacy e GDPR
Telecamere e sensori servono a orientarsi ed evitare ostacoli. La documentazione privacy del modello te la consegniamo con l’offerta.
Dati solo in azienda con PUDU Cloud Veil
Se i dati non devono uscire dall’azienda, con PUDU Cloud Veil girano in locale o sul tuo cloud privato, senza passare dai server PUDU. La configurazione per il tuo modello la definiamo in offerta.
Marcatura CE e norme
Il robot arriva con marcatura CE e dichiarazione UE di conformità.
Impostazioni e modalità di lavoro si proteggono con password: il personale non autorizzato non le modifica.
Il servizio LeanProducts
Per i robot di embodied AI lavoriamo per progetti, partendo da un caso d’uso concreto:
Valutazione di fattibilità
Analizziamo con te compito, ambiente, percorsi e regole di sicurezza e li confrontiamo con quello che il D5 fa oggi.
Progetto pilota
Se il caso è adatto, definiamo con te e con PUDU obiettivi, misure e durata del pilota e seguiamo messa in servizio, mappatura e formazione di chi userà il robot.
Contatto diretto con PUDU
Come distributore ufficiale portiamo i tuoi requisiti a PUDU e ti confermiamo disponibilità, configurazioni, accessori e strumenti di sviluppo.
Assistenza in Italia
Assistenza diretta: al telefono e con accesso remoto, riparazione in sede o presso di noi, ricambi originali PUDU.
LeanProducts è distributore ufficiale PUDU in Italia.
Dati tecnici
| Dato | D5 (zampe) | D5‑W (ruote e zampe) |
|---|---|---|
| Dimensioni in piedi | 900 × 543 × 572 mm | 900 × 543 × 572 mm |
| Peso con batteria | 61 kg | 62 kg |
| Batteria | 1000 Wh, sostituibile | 1000 Wh, sostituibile |
| Autonomia | 2–2,5 h | 2–3 h |
| Percorso con una carica | fino a 14 km | fino a 14 km |
| Carico in marcia continua | 20–30 kg | 20–30 kg |
| Gradino massimo | 30 cm | 25 cm |
| Pendenza | 25° in salita, 45° in discesa | 30° in salita, 45° in discesa |
| Velocità massima | — | fino a 5 m/s |
| Temperatura di lavoro | da −20 a +55 °C; avvio a freddo sotto −10 °C | da −20 a +55 °C; avvio a freddo sotto −10 °C |
| Grado di protezione | IP67 | IP67 |
| Calcolo | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + Rockchip RK3588, fino a 275 TOPS | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + Rockchip RK3588, fino a 275 TOPS |
| Coppia massima ai giunti | 165 Nm | 165 Nm |
| Sensori | 2 LiDAR 3D (96 linee di serie, 192 su richiesta), 4 fotocamere fisheye da 120°, 6 microfoni, IMU | 2 LiDAR 3D (96 linee di serie, 192 su richiesta), 4 fotocamere fisheye da 120°, 6 microfoni, IMU |
| Mappe | fino a 1.000.000 m² | fino a 1.000.000 m² |
| Connettività | 4G, Wi‑Fi 6, Bluetooth | 4G, Wi‑Fi 6, Bluetooth |
| Comandi | Voce, oltre 10 gesti, radiocomando, missioni dal cloud, controllo remoto RCOS | Voce, oltre 10 gesti, radiocomando, missioni dal cloud, controllo remoto RCOS |
| Accessori (a parte) | Stazione di ricarica (anche per la batteria di scorta), cassa per consegne fino a 30 kg, kit di ispezione | Stazione di ricarica (anche per la batteria di scorta), cassa per consegne fino a 30 kg, kit di ispezione |
| Disponibilità | Su richiesta di preventivo | Su richiesta di preventivo |
Dati misurati in laboratorio: la versione consegnata può differire. Gradini, pendenze e percorsi del tuo sito li verifichiamo con te nella valutazione di fattibilità.
Vuoi capire se il D5 può fare il tuo giro di ispezione?
Raccontaci percorso, terreno e cosa deve rilevare: valutiamo con te la fattibilità, verifichiamo con PUDU disponibilità e configurazione e, se il caso è adatto, impostiamo un progetto pilota.
Specifiche tecniche
| Peso | 61 Kg (D5) / 62 Kg (D5-W) |
| Dimensioni mm | 900×543×572 |
| Velocità m/s | Fino a 5 (D5-W) |
| Capacità batteria Ah | 1000 Wh |
| Tempo di ricarica h | 2 (da 0% a 90%) |
| Autonomia h | 2-2,5 (D5) / 2-3 (D5-W) |
| Sistemi di navigazione | Doppio 3D LiDAR + Quattro Telecamere Fisheye |
| Metodi di ricarica | Ricarica Cablata (batteria sostitutiva) e Automatica (stazione di ricarica venduta separatamente) |
| Tag | |
|---|---|
| Tag |
Pudu Robotics
|
È il robot quadrupede industriale di PUDU, lanciato a dicembre 2025, per ispezione, pattugliamento e trasporto leggero in impianti industriali, aree esterne e ambienti difficili. Esiste in due versioni: D5 a zampe e D5‑W con ruote alle zampe. Si ordina su richiesta di preventivo.
Sì, su richiesta di preventivo: PUDU lo ha lanciato a dicembre 2025 e lo vende come piattaforma industriale, non solo per la ricerca. Tempi di consegna, disponibilità, versione e condizioni per l’Italia te li confermiamo noi con PUDU.
Sì: grado di protezione IP67 contro acqua e polvere, temperatura di lavoro da −20 a +55 °C e avvio a freddo anche sotto −10 °C. Nelle dimostrazioni pubbliche del 2026 ha camminato su ghiaia, sabbia, rampe e gradini.
Il D5, solo a zampe, è la scelta per terreni difficili e gradini stretti: supera gradini fino a 30 cm e ha 2–2,5 ore di autonomia. Il D5‑W ha ruote alle estremità delle zampe: va più lontano su fondi abbastanza regolari, con 2–3 ore di autonomia, e passa alle zampe per salire le scale (gradini fino a 25 cm). Dimensioni, batteria e carico sono gli stessi.
Sì. Il D5 a zampe supera gradini fino a 30 cm e pendenze fino a 25° in salita; il D5‑W gradini fino a 25 cm e pendenze fino a 30°; in discesa entrambi fino a 45°. Il D5‑W viaggia su ruote e passa alle zampe per salire le scale. Sono dati di laboratorio: scale e passaggi del tuo sito li verifichiamo nella valutazione di fattibilità.
Sì, è una delle sue applicazioni principali: giri di ispezione e pattuglia in impianti energetici e chimici, sottostazioni elettriche, tunnel e campus industriali. Il robot di serie ha 2 LiDAR 3D, 4 fotocamere fisheye e 6 microfoni; gli strumenti di misura si aggiungono con il kit di ispezione e altri moduli. Nelle fiere del 2026 PUDU ha mostrato termocamera, lettura degli strumenti e rilevamento di gas e rumori anomali, ma come dimostrazioni: per il tuo impianto definiamo con te cosa misurare e lo verifichiamo con PUDU.
La batteria è da 1000 Wh, con 2–2,5 ore di autonomia per il D5 e 2–3 ore per il D5‑W, e fino a 14 km con una carica. Sono dati di laboratorio: l’autonomia reale dipende da carico, terreno e temperatura. La batteria è sostituibile: con una di scorta il robot riparte subito. La stazione di ricarica automatica, venduta a parte, ricarica il robot e anche la batteria di scorta, per lavorare senza presidio.
20–30 kg in marcia continua, per entrambe le versioni. Tra gli accessori PUDU ci sono una cassa per le consegne, fino a 30 kg e oggetti fino a 50 × 29 × 40 cm, e un kit di ispezione, e l’architettura è aperta ad altri moduli. Il D5 può anche seguire da solo una persona, per esempio un tecnico che deve portarsi dietro strumenti e materiali.
Con la voce, grazie a sei microfoni con riduzione del rumore AI che funzionano anche in ambienti rumorosi; con oltre 10 gesti (avvia, ferma, richiama, segui); con il radiocomando; con missioni inviate dal cloud. Con il sistema di controllo remoto RCOS vedi lo stato del robot e il video panoramico delle telecamere in diretta.
Sì. Con la navigazione autonoma di serie (SLAM in tempo reale, ricostruzione 3D, riconoscimento degli oggetti e previsione degli ostacoli in movimento) esegue missioni complete: parte, segue il percorso, gestisce gli ostacoli e torna in carica. Le mappe arrivano fino a 1.000.000 m² e si creano e modificano con gli strumenti PUDU.
Sì: allarme, blocco della batteria e localizzazione GPS. È utile soprattutto nei pattugliamenti di aree esterne grandi e poco presidiate.
Il D5 ha SDK, documentazione per sviluppatori e supporto all’integrazione, con possibilità di sviluppi e personalizzazioni. Versioni, linguaggi e licenza li chiediamo a PUDU per il tuo progetto. La PUDU Open Platform (Cloud API), che si usa per i robot di pulizia, consegna e logistica, oggi non comprende il D5.
Partiamo da una valutazione di fattibilità: percorso, terreno, gradini, meteo e cosa il robot deve rilevare o trasportare. Se il caso è adatto, definiamo con te e con PUDU un progetto pilota con obiettivi e misure chiari e seguiamo messa in servizio, mappatura e formazione.
LeanProducts garantisce su tutto il territorio italiano assistenza diretta attraverso i propri tecnici. Tipologie di supporto offerto:
- assistenza telefonica e accesso remoto per dubbi o analisi;
- riparazione in loco o, preferibilmente, spedizione presso la nostra sede;
- formazione specifica per essere autonomi.
Telecamere e sensori servono a orientarsi ed evitare ostacoli. PUDU è certificata ISO/IEC 27001 e ISO/IEC 27701 per sicurezza delle informazioni e privacy. La documentazione privacy del modello te la consegniamo con l’offerta; se i dati devono restare in azienda valutiamo con te PUDU Cloud Veil.
Sì. Con PUDU Cloud Veil i dati girano in locale o sul tuo cloud privato e non passano dai server PUDU: nessuna fuga di dati all’origine e pieno controllo sulle informazioni, come chiedono gli ambienti con requisiti alti di riservatezza. Per collegare il robot ai tuoi sistemi c’è la PUDU Cloud Open API. Configurazione e funzioni disponibili per il tuo modello le definiamo in offerta.
PUDU è certificata ISO/IEC 27001:2022 per la sicurezza delle informazioni e ISO/IEC 27701:2019 per la privacy, con verifica dell’ente DNV. I dati sono cifrati e conservati in modo cifrato, gli accessi sono limitati al personale autorizzato e un reparto dedicato segue la sicurezza delle informazioni. Le vulnerabilità si segnalano su un canale ufficiale. Sul robot impostazioni e modalità di lavoro si proteggono con password e il software si aggiorna a distanza.
Sì, ogni robot arriva con marcatura CE e dichiarazione UE di conformità, che ti consegniamo con il robot insieme alle norme applicate.

















