Pudu T300

AGV sledi fiksnim potem (magnetni trakovi, vodila ali markerji) in se pred oviro ustavi. AMR, kot je T300, izdela zemljevid okolja, sam načrtuje pot in obide ovire: namesti se brez posegov v tla in se v nekaj minutah preprogramira, ko se postavitev spremeni.

Uvedba robota PUDU T300 v skladišče prinaša merljive koristi, med drugim:

• Do 200 % večja produktivnost: močno skrajša čas, ki ga operaterji porabijo za hojo, in poveča število komisioniranih enot na uro (UPH).

• Nižji obratovalni stroški: zmanjša ročno delo z nizko dodano vrednostjo in optimizira razporeditev osebja.

• Večja varnost: odpravi tveganja ročnega prenašanja težkih bremen in zmanjša promet pešcev.

• Prilagodljivost in razširljivost: floto robotov je mogoče enostavno razširiti ali preurediti ob spremembah postavitve skladišča ali delovnih konicah.

Do 300 kg na nakladalni ploščadi, skozi 60 cm široke prehode. Z vlečno napravo vleče vaše obstoječe vozičke do 400 kg; T300L zapelje pod vozičke in regale ter jih dvigne za 60 mm.

Meri 835 × 500 × 1350 mm in tehta 65 kg (81 kg različica z dvigovanjem); zapelje skozi 60 cm široke prehode.

Do 12 ur brez tovora in približno 8 ur s polnim tovorom. Polnjenje od 0 do 90 % traja 2 uri; s samodejno postajo ali rezervno baterijo dela v več izmenah.

Da. Skladen je s standardom ISO 3691-4 za industrijska vozila brez voznika: LiDAR 360°, globinske kamere, senzorji trka in gumbi za zasilno ustavitev. Zazna ljudi in ovire, tudi nizke ali viseče, upočasni ali se ustavi ter upošteva rumene varnostne črte na tleh.

Ne: T300 se orientira s kamerami in LiDAR, brez trakov ali magnetov. Markerji so neobvezni, za zelo ponavljajoča se okolja. Dvigala in samodejna vrata se povežejo z moduli IoT PUDU.

Na štiri načine: s pozivnikom z enim gumbom, na zaslonu na dotik ali z gumbom press-to-go na robotu, z aplikacijo Pudu Link na pametnem telefonu ali samodejno iz poslovnega sistema prek API. Klici prek API imajo lahko prioriteto in, če je robot zaseden, počakajo v vrsti, dokler se ne sprosti.

Da. Komplet za dvigalo LoRa robotu omogoča, da pokliče dvigalo in zamenja nadstropje brez posega v notranje sisteme dvigala; namesti ga vzdrževalec, potrebna je podatkovna kartica SIM. Za samodejna in vrtljiva vrata je na voljo prehodni modul z 2 Bluetooth relejema.

Omrežna povezava je potrebna za aplikacijo, klice iz sistemov, API in usklajevanje več robotov. Med analizo z vami preverimo pokritost vzdolž poti ter na mestih nalaganja in razkladanja.

Da: s platformo PUDU Open Platform vaš WMS, MES ali ERP prikliče robote, pošilja naloge in v realnem času prejema stanje nalog, položaj in napake (callback); na voljo so tudi naloge dvigovanja z več postanki ter zgodovinski podatki o nalogah, polnjenju in napakah. Ključe API dobite prek distributerja: aktiviramo jih mi in podpremo vašega integratorja; PUDU ponuja primere kode v Python, Java, JavaScript, Go in C#.

Da, ima prilagodljivo modularno zgradbo, ki omogoča namestitev različnih dodatkov na zgornji del, kot sta vlečna naprava ali okvir z dvema pladnjema.

Da, z vlečno napravo serije T: robot prepozna voziček, priklop je ročen, odklop ob prihodu pa samodejen, brez predelave vozička. Vleče do 400 kg na tleh iz smole, s protiutežjo 200 kg; pri vleki vozi s hitrostjo 0,8 m/s, premaga pragove do 5 mm in pri polni obremenitvi dela približno 6 ur. Če želite, da tovor prevzame in odloži brez upravljavca, razmislite o T300L z dvigovanjem ali T600 Underride.

Da, z modulom valjčnega transporterja serije T, z enim ali dvema nivojema po 80 kg. K transporterju se postavi z natančnostjo ±10 mm in ±1°, zabojnike prenese brez upravljavca in krmilniku PLC sporoči prevzem in dostavo: od osebe do linije, med dvema linijama ali od linije do osebe. Nastavljiva širina od 120 do 540 mm, globina 650 mm; z valjčnim transporterjem robot potrebuje 75 cm prehoda.

T300 nosi do 300 kg na površini, na ogrodju s pladnji, pri vleki ali z valjčnim transporterjem in zapelje skozi 60 cm. T300L je različica z dvigovanjem: zapelje se pod namenske regale in vozičke ter jih sam naloži in razloži, prav tako do 300 kg. T600 nosi do 600 kg, potrebuje hodnike širine 70 cm in pragove do 10 mm ter dodaja VDA 5050 za mešane flote, projekcijo na tla in modul za izredne razmere. Za palete do 2.000 kg je na voljo MP2000.

Zemljevid izdelate tako, da robota s pomočjo pri potiskanju zapeljete po poteh, nato določite mesta nalaganja in razkladanja: posegi v tla niso potrebni. Čas je odvisen od površine in števila točk; za komisioniranje PUDU navaja manj kot en teden.

Odvisno od števila voženj na uro, razdalj, bremen ter časa nalaganja in razkladanja: izračunamo ga z vami med analizo. Začnete lahko z enim robotom in jih dodajate: PUDU Scheduler usklajuje do 20 robotov na isti lokaciji.

LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za analizo tokov, namestitev, kartiranje in usposabljanje operaterjev. Na zahtevo organiziramo predstavitev pri vas.

LeanProducts zagotavlja neposredno podporo po vsej Italiji prek lastnih tehnikov. Vrste podpore:

• telefonska podpora in oddaljeni dostop za vprašanja ali analize;
• popravilo na kraju samem ali, po možnosti, pošiljka na naš sedež;
• posebno usposabljanje za samostojno delo.

Cena je odvisna od konfiguracije (pladnji, dvigovanje, vleka, polnilna postaja) ter storitev analize, kartiranja in zagona: zahtevajte ponudbo in poslali vam bomo predlog po meri.

Da. Proizvajalec je podpisal izjavo o skladnosti z GDPR za T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro in BellaBot Pro. Robot ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov. Senzorji globine služijo za načrtovanje poti: podatki se sproti prepisujejo in se ne shranjujejo niti ne pošiljajo v oblak. Kamera VSLAM, usmerjena v strop, služi samo za določanje položaja: slike se na robotu pretvorijo v geometrijske točke in nato izbrišejo. V oblak PUDU gredo samo podatki o delovanju (poti, opravljene naloge, stanje in okvare), brez osebnih podatkov. Izjavo vam predamo s ponudbo.

Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.

PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.

Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. T300 ima certifikat CE (Direktiva o strojih in Direktiva RED), ki ga je izdal TÜV SÜD, po EN ISO 3691-4 (vozila za talni transport brez voznika) in EN 1175 (električna varnost vozil za talni transport). Serija T600 ustreza ISO 3691-4. Za MP2000 vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.