- Vsi izdelki
- Roboti PUDU
- Logistika
- Pudu T600
Pudu T600
https://leanproducts.eu/shop/pudu-t600-robot-amr-600kg-1693 https://leanproducts.eu/web/image/product.template/1693/image_1920?unique=b4fa126Pudu T600 je težko-obremenilni mobilni robot AMR za industrijsko intralogistiko, ki prenaša bremena do 600 kg pri nastavljivi hitrosti med 0,2 in 1,2 m/s. Hibridna navigacija VSLAM + LiDAR SLAM zagotavlja zanesljivo avtonomno delovanje v dinamičnih okoljih z minimalnim hodnim prostorom 700 mm. Baterija s kapaciteto 30 Ah omogoča do 12 ur avtonomije brez obremenitve in se napolni do 90 % v 2 urah; na voljo so tri načini polnjenja: postaja za polnjenje, žično polnjenje in ročna zamenjava baterije. LCD zaslon s 10,1-palčno diagonalo omogoča operativni nadzor neposredno na enoti.
PUDU · Robot AMR za težke tovore
Pudu T600: robot AMR za tovarniško logistiko s tovori do 600 kg
Robot AMR PUDU za težke tovore: prevaža do 600 kg med skladiščem, oddelki in linijami, z zaslonom, ročajem in pomočjo pri potiskanju kot T300. V floti dela tudi z roboti drugih znamk (VDA 5050), namesti se lokalno (on-premise) ali v zasebnem oblaku in je skladen z ISO 3691-4. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled na lokaciji, namestitev, integracijo in usposabljanje.
Koliko prihranite s tem robotom? Izračunajte za svoje poti in stroške →
Zakaj ga izbrati
Dvakrat večji tovor
Do 600 kg, z enako logiko kot T300: misije, klici ter načina sledenja in pomoči pri potiskanju.
Mešane flote in ozki prehodi
Podpira VDA 5050 za delo z roboti in upravljalniki flot drugih znamk; v ozkih prehodih glede na prostor in tovor preklaplja med enim in dvema pasovoma.
Varnost 360°
ISO 3691-4, dvojni LiDAR in dvojna kamera RGBD, talni projektor in modul za izredne razmere, ki ga ob alarmu odpelje na varno območje.
Podatki ostanejo v podjetju
Namesti se lokalno ali v zasebnem oblaku, s podatki v vašem omrežju; deluje lahko tudi samostojno, brez centralnega sistema.
Izberite ga, če …
- Premikate tovore med 300 in 600 kg: težke zaboje, komponente, regale z materialom.
- Imate hodnike, široke vsaj 70 cm, pragove do 10 mm in klančine do 5°.
- Želite, da roboti različnih znamk delajo skupaj (VDA 5050).
- Poti si deli z viličarji in ljudmi.
- Vaš oddelek IT želi podatke v omrežju podjetja: lokalno ali v zasebnem oblaku.
Izberite drugo rešitev, če …
- Tovori so lažji od 300 kg ali so hodniki široki 60 cm: Pudu T300 →
- Zapeljati se morate pod obstoječe police in vozičke ter jih dvigniti, povsem samodejno: Pudu T600 Underride →
- Premikati morate palete na tleh do 2.000 kg, z vilicami: Pudu MP2000 →
Ne veste, katerega izbrati? Uporabite vodnik za izbiro →
Kje dela
T600 se uporablja tam, kjer se pogosto premika veliko težkih tovorov in je v manipulacijo vključenih veliko ljudi:
- Proizvodnja: montaža elektronike, avtomobilske komponente, kovinske konstrukcije, elektromehanika, papir, živila in pijače
- Logistika: kurirji, oskrbovalne verige in skladišča, tudi avtomatizirana
- Veleprodaja in maloprodaja: živila, tekstil, gradbeni material, elektronika, velike trgovske verige, železnina in pohištvo
- Oskrba ob liniji: komponente iz skladišča do linij, po urniku ali na klic
Značilne panoge in primeri uporabe serije T600.
Oglejte si ga pri delu
Serija Pudu T600 pri delu
Serija Pudu T600: prevoz palet
Navigacija in varnost
Izogiba se premikajočim se oviram
Dvojni LiDAR, dvojna kamera RGBD, kamera VSLAM in sprednja kamera: pokritost 360° brez mrtvih kotov.
Projekcija na tla
Projektor na tleh prikazuje opozorila in pot, odbijač, gumijasti protitrčni profil in gumbi za zasilni izklop pa dopolnjujejo zaščito.
Modul za izredne razmere
Sprejme signale požara ali potresa in se umakne na varno območje, tako da evakuacijske poti ostanejo proste.
Skladen z ISO 3691-4. Na poteh, ki si jih deli z viličarji, ureja prednost kot semafor.
Flota in integracija
Strategija za ozke prehode
Glede na širino prehoda in mere tovora roboti preklapljajo med enim in dvema pasovoma: brez zastojev, ko jih dela veliko hkrati.
Sam prevzame in odloži
Prepozna skupine polic, ve, ali je mesto odlaganja prosto, in usklajuje delo z drugimi roboti.
Dvigala, vrata in klici
Moduli IoT za dvigala, nadzor dostopa in klicne tipke za blago; pri več robotih daje prednost prostemu dvigalu.
Lokalno ali zasebni oblak
Sistem se namesti v vašem omrežju ali v zasebnem oblaku, tako da podatki ostanejo v podjetju.
Kako ga upravljate
T600 ohrani vmesnik robota T300 in doda funkcije za flote:
Zaslon na dotik in hitri dostop
Zaslon na dotik 10,1", tipke za hitri dostop in smerni kazalniki; ergonomski ročaj s stikalom za pomoč pri potiskanju.
PUDU Pager
Operater z delovnih mest pokliče robota z eno tipko: PUDU Pager ali klicne tipke za blago.
Ogled izdelka →Aplikacija PUDU Link
Robota s pametnim telefonom pokličete, nadzorujete in spremljate.
VDA 5050 in API
Z upravljalniki flot se poveže prek VDA 5050, z vašimi sistemi pa prek platforme PUDU Open Platform.
Načini serije: dostava, patruljiranje, dvigovanje, sledenje, pomoč pri potiskanju, valjčni transporter in vleka.
PUDU OS: programska oprema, s katero T600 dela samostojno
PUDU OS je operacijski sistem robotov PUDU: zemljevidi, navigacija, načrtovanje poti, posodobitve in podatki. V praksi:
Zemljevidi in navigacija
Lokacijo kartirate enkrat ter določite točke, območja in prometna pravila. Navigacija VSLAM + LiDAR SLAM brez reflektorjev; natančnost pozicioniranja ±10 mm in ±1°.
Flota, PUDU Link in PUDU Pager
Z drugimi roboti PUDU uporablja hibridno razporejanje, z roboti drugih znamk komunicira prek VDA 5050. Klici s tipk ali PUDU Pager, aplikacije ali API; s PUDU Link na daljavo upravljate vse svoje robote PUDU.
API PUDU Open Platform
S Cloud API (ali Private Cloud API za zasebne namestitve) vaš sistem WMS, MES ali ERP pošilja misije in prek povratnih klicev v realnem času prejema stanje, položaj in napake ter zgodovino misij, polnjenj in okvar.
PUDU Skill
Paket za programska orodja z UI, ki pozna posodobljene API-je PUDU: kdor razvija integracijo z vašimi sistemi, jo napiše hitreje.
En sam ekosistem PUDU za čiščenje, dostavo in logistiko: ista aplikacija, ista poročila. Dostop do API-jev poteka prek distributerja: aktiviramo ga mi. Za T600 je na voljo tudi lokalna namestitev ali namestitev v zasebnem oblaku.
Podatki, varnost in skladnost
Robot v podjetju mora biti varen tudi za vaše podatke. Tako je zaščiten:
Varnost informacij
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001 za varnost informacij in ISO/IEC 27701 za zasebnost (certifikacijski organ DNV): šifrirani podatki, nadzorovan dostop in poseben oddelek za varnost.
Zasebnost in GDPR
Ima izjavo o skladnosti z GDPR, ki jo je podpisal proizvajalec. Ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov: kamere in senzorji služijo le za orientacijo in izogibanje oviram. V oblak gredo le podatki o delovanju: poti, aktivnosti, stanje in okvare.
Podatki ostanejo v podjetju s PUDU Cloud Veil
Če podatki ne smejo zapustiti podjetja, s PUDU Cloud Veil tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku, brez prehoda prek strežnikov PUDU. Konfiguracijo za vaš model določimo v ponudbi.
Oznaka CE in standardi
Serija T600 je skladna z ISO 3691-4, varnostnim standardom za industrijska vozila brez voznika. Robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti.
Nastavitve in načini dela so zaščiteni z geslom: nepooblaščeno osebje jih ne more spreminjati.
Storitev LeanProducts
Od prvega ogleda na lokaciji do podpore, z eno samo kontaktno osebo:
Ogled na lokaciji in analiza tokov
Skupaj preučimo poti, tovore, pogostost ter točke prevzema in dostave in vam povemo, kateri model, katere dodatke in koliko robotov potrebujete. Na zahtevo predstavitev T600 pri vas.
Namestitev in kartiranje
Namestimo robota in polnilno postajo, izdelamo zemljevid ter nastavimo točke, poti, območja in prednostne naloge misij.
Integracija
Povežemo dvigala, vrata in klicne naprave. Za WMS, MES ali ERP aktiviramo dostop do platforme PUDU Open Platform in podpremo vaš oddelek IT ali integratorja.
Usposabljanje
Operaterje in vodje usposobimo za klice, misije, aplikacijo in vsakodnevno vzdrževanje, da so takoj samostojni.
Servis in nadomestni deli
Neposredna podpora po vsej Italiji: po telefonu in z oddaljenim dostopom, popravilo na lokaciji ali pri nas. Originalni nadomestni deli PUDU.
LeanProducts je uradni distributer PUDU v Italiji.
Tehnični podatki
| Podatek | Vrednost |
|---|---|
| Nosilnost | 600 kg |
| Mere (Š × G × V) | 960 × 500 × 1350 mm |
| Teža | 112 kg |
| Hitrost | 0,2–1,2 m/s, nastavljiva |
| Avtonomija | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi |
| Baterija | 30 Ah, litij-železo-fosfatna (LiFePO4) 29,2 V, zamenljiva |
| Polnjenje | 2 h (0–90 %); polnilna postaja, kabel ali menjava baterije |
| Najmanjši prehod | 70 cm |
| Pragovi, reže, naklon | 10 mm / 35 mm / 5° |
| Delovna temperatura | 0–40 °C |
| Pozicioniranje | ±10 mm in ±1° |
| Navigacija | VSLAM + LiDAR SLAM, brez reflektorjev in oznak |
| Senzorji | Dvojni LiDAR, dvojna kamera RGBD, kamera VSLAM, sprednja kamera, odbijač in gumijasti protitrčni profil, gumbi za zasilni izklop |
| Varnost | ISO 3691-4; talni projektor; modul za izredne razmere (požar, potres) |
| Vmesnik | Zaslon na dotik 10,1", ergonomski ročaj s pomočjo pri potiskanju, tipke za hitri dostop, smerni kazalniki |
| Načini | Dostava, patruljiranje, dvigovanje, sledenje, pomoč pri potiskanju, valjčni transporter, vleka |
| Integracije | VDA 5050; dvigala (prednost prostemu dvigalu), vrata, PUDU Pager in klicne tipke, PUDU Link, API |
| Namestitev sistema | Oblak, lokalno ali zasebni oblak; deluje lahko tudi brez centralnega sistema |
Dejanska zmogljivost je odvisna od tovora, poti in tal: preverimo jo skupaj z vami v fazi analize.
Dodatki in sorodni izdelki
Želite izvedeti, ali je T600 primeren za vaše tovore?
Skupaj analiziramo tovore, poti in tokove ter vam predlagamo pravo različico in konfiguracijo z namestitvijo, kartiranjem, integracijo in usposabljanjem osebja. Na zahtevo predstavitev pri vas.
Tehnične specifikacije
| Teža | 112 Kg |
| Dimenzije mm | 960x500x1350 |
| Nosilnost kg | 600 |
| Hitrost m/s | 0,2-1,2 |
| Največja višina ovire mm | 10 |
| Širina prehoda mm | 700 |
| Največja širina reže mm | 35 |
| Kapaciteta baterije Ah | 30 |
| Čas polnjenja h | 2 (od 0% do 90%) |
| Čas delovanja h | 12 brez tovora, 6 s polnim tovorom |
| Navigacijski sistemi | VSLAM + LiDAR SLAM |
| Zaslon | 10,1-palčni LCD zaslon |
| Načini polnjenja | Polnilna postaja - Žično polnjenje - Ročna zamenjava baterije |
| Oznake | |
|---|---|
| Oznake |
Pudu Robotics
T600
|
PUDU T600 Upright: Stebrna različica (višina 1350 mm) z zaslonom na dotik 10,1", ergonomskim ročajem s servo pomočjo in sprednjimi svetlobnimi indikatorji.
PUDU T600 Underride: Izjemno kompaktna nizka različica (višina 255 mm), zasnovana za podvoz pod vozičke, palete in regale ter njihovo samodejno dvigovanje.
AGV sledi fiksnim potem (magnetni trakovi, vodila ali markerji) in se pred oviro ustavi. AMR, kot je T300, izdela zemljevid okolja, sam načrtuje pot in obide ovire: namesti se brez posegov v tla in se v nekaj minutah preprogramira, ko se postavitev spremeni.
Odvisno je od tovora in prostora. T600 nosi dvakrat več (600 kg namesto 300), je 125 mm daljši in tehta 112 kg namesto 65; potrebuje hodnike širine 70 cm namesto 60 in premaga pragove do 10 mm namesto 20. Poleg tega ima projekcijo na tla, modul za izredne razmere, VDA 5050 in prednost pri prostem dvigalu. T300 ostaja prava izbira za tovore do 300 kg v ozkih prostorih, z ogrodjem s pladnji, valjčnim transporterjem in različico z dvigovanjem T300L.
Meri 960 × 500 × 1350 mm in tehta 112 kg. Zapelje skozi hodnike širine 70 cm, premaga pragove do 10 mm, reže do 35 mm in naklone do 5°. Dela v notranjih prostorih pri temperaturi od 0 do 40 °C.
Avtonomija: Do 12 ur neprekinjenega delovanja (brez tovora).
Hitro polnjenje: Od 0% do 90% v približno 2 urah.
Kapaciteta baterije: 30 Ah.
Način napajanja: Podpira tako samodejno polnjenje na postaji kot hitro menjavo baterije (battery replacement), kar zagotavlja delovanje 24/7 brez izpadov.
Ground Projection (samo model T600): Na tla pred robotom projicira svetlobno opozorilno črto/območje, ki opozori pešce in upravljavce v bližini.
Izogibanje dinamičnim oviram: V realnem času zaznava ljudi, viličarje in statične ovire ter se jim izogiba.
Modul Disaster Avoidance: Ob signalih za nujne primere v objektu (npr. požarni alarmi ali potresi) robota samodejno usmeri na varno območje ali ga ustavi na vnaprej določeni točki.
Uporabljajo prilagodljivo strategijo za prehode (Narrow Aisle Strategy), ki pravila prometa (en ali dva pasova) prilagodi širini prehoda in obrisu tovora ter tako prepreči ozka grla in zastoje flote.
Da, z moduli PUDU IoT za dvigala in nadzor dostopa. Ko dela več robotov, načrtovanje da prednost prostemu dvigalu in zahteve postavi v čakalno vrsto: manj čakanja v konicah. Znamko, model in letnik dvigal in vrat preverimo ob ogledu na lokaciji.
Da: serija T600 podpira VDA 5050, komunikacijski protokol med avtonomno vodenimi vozili in sistemi za upravljanje flote, za delo z drugimi roboti in upravljavci flot. Z drugimi roboti PUDU izvaja hibridno razporejanje; T600 lahko dela tudi sam, brez osrednjega sistema.
Po potrebi da: serijo T600 je mogoče namestiti tudi lokalno (on-premise) ali v zasebnem oblaku, s podatki znotraj omrežja podjetja. Druga možnost je upravljanje v oblaku z aplikacijo PUDU Link. Izbiro opravimo z vašim oddelkom IT v fazi analize.
Da, s platformo PUDU Open Platform: Cloud API ali Private Cloud API za zasebne namestitve omogoča vašemu sistemu, da pošilja misije ter prek povratnih klicev (callback) v realnem času prejema stanje in dogodke. Za razvijalce je na voljo PUDU Skill, paket za programska orodja z UI, ki pozna posodobljene API-je PUDU. Ključi API gredo prek distributerja: aktiviramo jih mi in podpremo vaš oddelek IT ali integratorja; z upravljavci flot se uporablja VDA 5050.
Za serijo so predvideni načini dostava, patruljiranje, dvigovanje, sledenje, podprto potiskanje, valjčni transporter in vleka, z izbirnimi dodatki, kot so regali, pladnji, modul za vleko in valjčni transporter, ter moduli za dvigala in vrata in PUDU Pager. Katere izdelke potrebujete za svoj T600, vam potrdimo v fazi ponudbe, skupaj s polnilno postajo.
Posegi v tla ali reflektorji niso potrebni: izdelamo zemljevid, določimo točke prevzema in odlaganja, poti in prometna pravila ter povežemo dvigala, vrata in sisteme. Časovnica je odvisna od površine, števila točk in integracij: določimo jo z vami v fazi analize. Začnete lahko z enim robotom in pozneje dodate druge.
LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled na lokaciji in analizo tokov, namestitev, kartiranje, integracijo in usposabljanje upravljavcev, z neposredno podporo po vsej Italiji. Na zahtevo organiziramo predstavitev pri vas.
LeanProducts zagotavlja neposredno podporo po vsej Italiji prek lastnih tehnikov. Vrste podpore:
- telefonska podpora in oddaljeni dostop za vprašanja ali analize;
- popravilo na kraju samem ali, po možnosti, pošiljka na naš sedež;
- posebno usposabljanje za samostojno delo.
Da. Proizvajalec je podpisal izjavo o skladnosti z GDPR za T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro in BellaBot Pro. Robot ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov. Senzorji globine služijo za načrtovanje poti: podatki se sproti prepisujejo in se ne shranjujejo niti ne pošiljajo v oblak. Kamera VSLAM, usmerjena v strop, služi samo za določanje položaja: slike se na robotu pretvorijo v geometrijske točke in nato izbrišejo. V oblak PUDU gredo samo podatki o delovanju (poti, opravljene naloge, stanje in okvare), brez osebnih podatkov. Izjavo vam predamo s ponudbo.
Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.
Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. T300 ima certifikat CE (Direktiva o strojih in Direktiva RED), ki ga je izdal TÜV SÜD, po EN ISO 3691-4 (vozila za talni transport brez voznika) in EN 1175 (električna varnost vozil za talni transport). Serija T600 ustreza ISO 3691-4. Za MP2000 vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.









