Pudu T600 Underride

È la versione a profilo basso della serie T600: alto 255 mm (845 × 500 × 255 mm, 94 kg), si infila sotto scaffali, rack e carrelli, li solleva dal centro e li porta a destinazione, fino a 600 kg. Con la staffa universale porta anche pallet fino a 1,2 × 1,6 m. Non ha schermo né maniglia: lavora solo in automatico.

600 kg, sollevati da sotto, dal centro del carico. Nel peso conta anche il supporto: scaffale, carrello o pallet. Per pallet fino a 2.000 kg c’è il PUDU MP2000.

Un AGV tradizionale segue percorsi fissi (nastri magnetici, filoguida, QR code o riflettori) e si ferma davanti a un ostacolo finché qualcuno non lo libera. Un robot AMR come quelli PUDU della serie T costruisce la mappa dell’ambiente, pianifica il percorso da solo e aggira gli ostacoli: si installa senza lavori sul pavimento e, quando cambia il layout, basta aggiornare la mappa. Il T300 si installa fino al 70% più in fretta di un AGV tradizionale.

Portano entrambi 600 kg. Il T600 Underride è alto 255 mm e si infila sotto scaffali, rack e carrelli per sollevarli, o sotto i pallet con la staffa dedicata; non ha schermo né maniglia, naviga solo con il LiDAR, non ha le modalità segui e spinta assistita e passa in 65 cm. Il T600 è a colonna, alto 1350 mm, con touchscreen, maniglia con spinta assistita, proiezione a pavimento e navigazione VSLAM + LiDAR, e chiede 70 cm di passaggio.

Sì, se le misure sono compatibili: il robot si infila sotto, solleva dal centro fino a 600 kg e porta il carico a destinazione senza modificare il carrello. Contano lo spazio libero sotto il piano, le dimensioni e il peso totale, carrello compreso, entro 600 kg: il robot è alto 255 mm e solleva di 60 mm. Li verifichiamo nel sopralluogo.

Sì, con la staffa universale per pallet, un accessorio: carichi fino a 1,2 × 1,6 m e 600 kg. Per pallet più pesanti, fino a 2.000 kg, da prendere a terra con le forche c’è il Pudu MP2000.

Con la navigazione LiDAR SLAM: costruisce la mappa con il laser, senza riflettori, nastri o marker a soffitto. A differenza del T600 non usa la visione (VSLAM). La mappa la creiamo noi in fase di installazione e si aggiorna quando cambia il layout.

Misura 845 × 500 × 255 mm e pesa 94 kg. Passa in corridoi da 65 cm, supera soglie fino a 10 mm, fessure fino a 35 mm e pendenze fino a 5°; lavora da 0 a 40 °C. La batteria al litio-ferro-fosfato (LiFePO4) da 30 Ah è sostituibile: fino a 12 ore senza carico, circa 6 ore a pieno carico e ricarica 0–90% in circa 2 ore, alla stazione, con il cavo o cambiando la batteria.

Sì: come tutta la serie T600 è conforme alla ISO 3691-4, la norma di sicurezza per i veicoli industriali senza conducente. Rileva persone e ostacoli con i LiDAR anteriore e posteriore e due telecamere di profondità rivolte in basso, e rallenta o si ferma; ha paraurti anticollisione e due pulsanti di arresto di emergenza. Non ha la proiezione a pavimento del T600: percorsi e incroci con i carrelli elevatori li studiamo con te nel sopralluogo.

Usano la strategia per corsie strette: in base alla larghezza del passaggio e all’ingombro del carico passano dalla circolazione a una corsia a quella a due corsie, così evitano blocchi e colli di bottiglia quando lavorano più robot. Il T600 passa in corridoi da 70 cm, il T600 Underride da 65 cm.

Dall’app PUDU Link, dalle postazioni con il PUDU Pager o i pulsanti di chiamata merce oppure in automatico da WMS, MES o ERP tramite API, o da un fleet manager con VDA 5050. Missioni tipiche: da scaffale a linea, da scaffale a scaffale, dal ricevimento merci al bordo linea.

Sì, con i moduli IoT PUDU per gli ascensori. Quando lavorano più robot, la pianificazione dà priorità all’ascensore libero e mette in coda le richieste: meno attese nelle ore di punta. Marca, modello e collegamenti dell’ascensore li verifichiamo nel sopralluogo.

Sì: la serie T600 supporta VDA 5050, il protocollo di comunicazione tra veicoli a guida autonoma e sistemi di gestione flotta, per lavorare con altri robot e fleet manager. Con altri robot PUDU fa la schedulazione ibrida; il T600 può anche lavorare da solo, senza un sistema centrale.

Se serve, sì: la serie T600 si installa anche on-premise o in cloud privato, con i dati dentro la rete aziendale. In alternativa si gestisce in cloud con l’app PUDU Link. La scelta la facciamo con il tuo IT in fase di analisi.

Entrambi sollevano il carico da sotto. Il T300L porta fino a 300 kg con rack dedicati, come il Lifting Rack PUDU, e ha schermo, maniglia e modalità segui. Il T600 Underride porta fino a 600 kg, si infila sotto scaffali e carrelli esistenti, o sotto pallet con la staffa, e lavora solo in automatico.

Sì, con la PUDU Open Platform: la Cloud API, o la Private Cloud API per le installazioni private, permette al tuo sistema di inviare missioni e ricevere stato ed eventi in tempo reale tramite callback. Per chi sviluppa c’è la PUDU Skill, un pacchetto per gli strumenti di programmazione con AI che conosce le API PUDU aggiornate. Le chiavi API passano dal distributore: le attiviamo noi e affianchiamo il tuo IT o integratore; con i fleet manager si usa VDA 5050.

Non servono lavori sul pavimento né riflettori: creiamo la mappa, definiamo punti di prelievo e deposito, percorsi e regole di traffico e colleghiamo ascensori, porte e sistemi. I tempi dipendono da superficie, numero di punti e integrazioni: li definiamo con te in fase di analisi. Si può partire con un robot e aggiungerne altri.

LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, segue sopralluogo e analisi dei flussi, installazione, mappatura, integrazione e formazione degli operatori, con assistenza diretta in tutta Italia. Su richiesta organizziamo una demo presso la tua sede.

Sì. Il produttore ha firmato una dichiarazione di conformità al GDPR per T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro e BellaBot Pro. Il robot non registra immagini dell’ambiente e non riconosce i volti. I sensori di profondità servono a pianificare il percorso: i dati si sovrascrivono di continuo e non vengono salvati né inviati al cloud. La telecamera VSLAM rivolta al soffitto serve solo a localizzarsi: le immagini sono trasformate sul robot in punti geometrici e poi cancellate. Nel cloud PUDU vanno solo dati di funzionamento (percorsi, attività completate, stato e guasti), nessun dato personale. La dichiarazione te la consegniamo con l’offerta.

Sì. Con PUDU Cloud Veil i dati girano in locale o sul tuo cloud privato e non passano dai server PUDU: nessuna fuga di dati all’origine e pieno controllo sulle informazioni, come chiedono gli ambienti con requisiti alti di riservatezza. Per collegare il robot ai tuoi sistemi c’è la PUDU Cloud Open API. Configurazione e funzioni disponibili per il tuo modello le definiamo in offerta.

PUDU è certificata ISO/IEC 27001:2022 per la sicurezza delle informazioni e ISO/IEC 27701:2019 per la privacy, con verifica dell’ente DNV. I dati sono cifrati e conservati in modo cifrato, gli accessi sono limitati al personale autorizzato e un reparto dedicato segue la sicurezza delle informazioni. Le vulnerabilità si segnalano su un canale ufficiale. Sul robot impostazioni e modalità di lavoro si proteggono con password e il software si aggiorna a distanza.

Sì, ogni robot arriva con marcatura CE e dichiarazione UE di conformità. Il T300 ha la certificazione CE (Direttiva Macchine e Direttiva RED) rilasciata da TÜV SÜD, secondo EN ISO 3691-4 (veicoli industriali senza conducente) ed EN 1175 (sicurezza elettrica dei veicoli industriali). La serie T600 è conforme alla ISO 3691-4. Per l’MP2000 ti consegniamo dichiarazione e norme applicate con l’offerta.