Pudu MP2000

È il robot PUDU per la movimentazione dei pallet: un transpallet autonomo con intelligenza artificiale a bordo. Preleva, trasporta e deposita pallet fino a 2.000 kg da terra a terra, senza operatore: banchine di carico, magazzino, bordo linea e reparti produttivi, con missioni punto-punto, punto-area e area-area.

Un AGV per pallet tradizionale di solito richiede riflettori, nastri o marker a terra e un progetto su misura per ogni impianto. L’MP2000 è un robot AMR: si orienta con LiDAR 3D e visione (3D LiDAR-SLAM e VSLAM), senza riflettori né marker e senza modifiche al sito; riconosce da solo pallet e ubicazioni libere e ricalcola il percorso davanti agli ostacoli. È un prodotto standard, da replicare in fretta, al posto dei progetti su misura.

Dipende da dove va il pallet. L’MP2000 alza le forche fino a 200 mm: trasporta pallet da terra a terra (banchine, stoccaggio a terra, bordo linea) e non li deposita su scaffalature in quota. Se devi impilare o caricare scaffali in altezza ti serve un carrello elevatore; se i flussi sono a terra, l’MP2000 li automatizza senza riflettori né modifiche al sito.

Porta pallet fino a 2000 kg. Le forche, lunghe 1130 mm, lavorano da 80 mm (abbassate) a 200 mm di altezza: l’MP2000 è pensato per il trasporto da terra a terra e, a differenza di un muletto, non deposita pallet su scaffalature in quota.

Pallet a tre longheroni, pallet con base perimetrale e pallet a nove piedi; impara inoltre a riconoscere supporti di carico non standard. Si allinea da solo a pallet posati a mano con uno scostamento fino a 15 cm e una rotazione fino a 15°. Ci sono due versioni: Standard, con forche larghe 620 mm, e Narrow Fork, con forche da 550 mm. Quale versione serve e se i tuoi pallet, EUR-pallet compresi, sono compatibili lo verifichiamo con te.

Per prelevare e depositare a 90° bastano corsie da 2000 mm con pallet 1200 × 1000 mm e da 1960 mm con pallet 1200 × 800 mm (lato da 1200 mm lungo le forche); i pallet possono stare a 15 cm l’uno dall’altro. Per il solo transito rettilineo a vuoto la corsia minima è 1,1 m; il raggio di sterzata è 1350 mm. Prima di passare il robot misura dimensioni e profilo del carico e calcola lo spazio necessario.

Lavora in ambienti interni con pavimento piano e liscio, a temperature da 0 a 45 °C e umidità relativa fino all’85%. Supera pendenze fino a 3° a pieno carico e 8° a vuoto, soglie fino a 10 mm e fessure fino a 35 mm. In fase di analisi verifichiamo con te pavimento e percorsi.

No. Si orienta con navigazione 3D LiDAR-SLAM e VSLAM (visione) ed elaborazione a bordo: non servono riflettori, marker o nastri a pavimento. Ogni robot elabora i dati da solo e completa in autonomia le attività principali.

Telecamere di profondità, LiDAR 3D, doppio LiDAR anteriore, LiDAR 2D e altri sensori formano un sistema di sicurezza a più livelli che rileva persone, attrezzature e ostacoli in tempo reale, anche nel traffico misto. Gli ostacoli in movimento li evita o si ferma; per quelli fissi ricalcola il percorso. Ha avvisi acustici e luminosi, luce di segnalazione, luce perimetrale, proiettore del contorno di sicurezza, paraurti anticollisione, laser alle punte delle forche e pulsante di arresto di emergenza.

Fino a 12 ore a vuoto e 6 ore al carico massimo. La ricarica richiede circa 2 ore a 200–240 V e circa 3,2 ore a 100–120 V, in automatico o manualmente. Batteria da 51,2 V e 54,9 Ah.

Per coordinare la flotta no: ogni robot decide e pianifica il percorso a bordo e comunica con gli altri, con gestione del traffico per zone; anche offline la flotta continua a lavorare in modo sincronizzato. Per assegnare le attività da app o tramite API serve invece un collegamento di rete: la copertura la verifichiamo con te in fase di analisi.

Dall’app PUDU Link, tramite API da un software esterno, con comandi vocali, con il PUDU Pager o i pulsanti attività. Quando serve l’intervento dell’operatore, il robot passa senza interruzioni dalla modalità autonoma alla guida manuale con il timone.

Le attività si possono assegnare anche tramite API ed è prevista l’integrazione opzionale con i sistemi di controllo degli ascensori, le porte automatiche e altri dispositivi IoT. L’accesso alle API passa dal distributore: in fase di analisi verifichiamo con te quali funzioni sono disponibili per l’MP2000 e cosa serve per collegarlo ai tuoi sistemi, e affianchiamo il tuo IT o integratore.

Sì. L’MP2000 lavora in doppia modalità: svolge da solo le attività di routine e passa senza interruzioni alla modalità manuale quando serve l’operatore, che lo guida con il timone a bordo.

L’MP2000 prende i pallet a terra con le forche, fino a 2.000 kg, e si allinea da solo ai pallet fuori posizione; gli servono 1,1 m di passaggio e corsie di circa 2 m per prelevare a 90°. Il T600 Underride porta fino a 600 kg: si infila sotto scaffali, carrelli o pallet con la staffa universale, fino a 1,2 × 1,6 m, e passa in 65 cm.

Poco: non servono modifiche al sito, riflettori o marker a terra, e la mappatura del sito richiede pochi minuti; scansionando un gruppo di ubicazioni il robot ne ricava da solo i dati. I tempi complessivi dipendono da superficie, numero di ubicazioni e integrazioni: li definiamo con te in fase di analisi, insieme a installazione, mappatura e formazione degli operatori.

Dipende da pallet all’ora, distanze, tempi di prelievo e deposito e larghezza delle corsie: lo calcoliamo con te in fase di analisi. Si può partire con un robot e aggiungerne altri: i robot si coordinano tra loro senza server centrale.

LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, segue sopralluogo e analisi dei flussi, installazione, mappatura, integrazione e formazione degli operatori. L’assistenza è diretta in tutta Italia: telefonica e con accesso remoto, riparazione in loco o presso la nostra sede. Su richiesta organizziamo una demo presso la tua sede.

Il prezzo dipende dalla versione (Standard o Narrow Fork), dal numero di robot e dai servizi di analisi, mappatura, integrazione e avviamento: richiedi un’offerta e ti mandiamo una proposta su misura.

Telecamere e sensori servono a orientarsi ed evitare ostacoli. PUDU è certificata ISO/IEC 27001 e ISO/IEC 27701 per sicurezza delle informazioni e privacy. La documentazione privacy del modello te la consegniamo con l’offerta; se i dati devono restare in azienda valutiamo con te PUDU Cloud Veil.

Sì. Con PUDU Cloud Veil i dati girano in locale o sul tuo cloud privato e non passano dai server PUDU: nessuna fuga di dati all’origine e pieno controllo sulle informazioni, come chiedono gli ambienti con requisiti alti di riservatezza. Per collegare il robot ai tuoi sistemi c’è la PUDU Cloud Open API. Configurazione e funzioni disponibili per il tuo modello le definiamo in offerta.

PUDU è certificata ISO/IEC 27001:2022 per la sicurezza delle informazioni e ISO/IEC 27701:2019 per la privacy, con verifica dell’ente DNV. I dati sono cifrati e conservati in modo cifrato, gli accessi sono limitati al personale autorizzato e un reparto dedicato segue la sicurezza delle informazioni. Le vulnerabilità si segnalano su un canale ufficiale. Sul robot impostazioni e modalità di lavoro si proteggono con password e il software si aggiorna a distanza.

Sì, ogni robot arriva con marcatura CE e dichiarazione UE di conformità. Il T300 ha la certificazione CE (Direttiva Macchine e Direttiva RED) rilasciata da TÜV SÜD, secondo EN ISO 3691-4 (veicoli industriali senza conducente) ed EN 1175 (sicurezza elettrica dei veicoli industriali). La serie T600 è conforme alla ISO 3691-4. Per l’MP2000 ti consegniamo dichiarazione e norme applicate con l’offerta.