- Vsi izdelki
- Roboti PUDU
- Logistika
- Pudu T300L Robot z dvižnim modulom
Pudu T300L Robot z dvižnim modulom
https://leanproducts.eu/shop/p-t300l-pudu-t300l-robot-z-dviznim-modulom-1396 https://leanproducts.eu/web/image/product.template/1396/image_1920?unique=5d64761Pudu T300L je različica robota T300 z dvigovanjem: zapelje se pod namenske regale in vozičke, jih prepozna, se nanje priklopi, jih dvigne in odloži na cilju brez upravljavca, nato začne novo nalogo.
Dvigne do 300 kg, vozi s hitrostjo do 1,2 m/s, deluje 12 h brez tovora (6 h s polnim tovorom) in se napolni od 0 do 90 % v 2 h. Navigira z VSLAM+, brez trakov, QR kod ali reflektorjev, in je skladen s standardom ISO 3691-4. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled, namestitev in usposabljanje.
PUDU · Robot AMR z dvigovanjem
Pudu T300L: robot AMR z dvigovanjem za premikanje vozičkov in regalov do 300 kg
Različica robota T300, ki sama naklada in razklada: zapelje se pod regal, ga prepozna, se nanj priklopi, ga dvigne in odloži na cilju, nato takoj začne novo misijo. Do 300 kg, navigacija VSLAM+ brez trakov in kod QR, skladen z ISO 3691-4. LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za ogled na lokaciji, namestitev, integracijo in usposabljanje.
Koliko prihranite s tem robotom? Izračunajte za svoje poti in stroške →
Zakaj ga izbrati
Nakladanje in razkladanje brez operaterja
Sam prepozna regal, se priklopi, ga dvigne in odklopi: robota ni treba nikomur nakladati ali razkladati.
Takoj nova misija
Takoj ko odloži regal, odpelje na naslednjo misijo: robot vozi, vozički ostanejo tam, kjer so potrebni.
Namestitev brez gradbenih del
Navigacija VSLAM+ s kamerami in LiDAR-jem: brez trakov, magnetov ali kod QR. Ko se razporeditev spremeni, posodobite zemljevid.
Varen med ljudmi
Skladen z ISO 3691-4: LiDAR 360°, globinske kamere, protitrčni odbijač in zasilni izklop.
Izberite ga, če …
- Avtomatizirati želite tudi nakladanje in razkladanje, ne le vožnjo.
- Delate z namenskimi regali ali vozički na kolesih, s tovori do 300 kg.
- Polne in prazne regale izmenjujete med skladiščem, linijami in oddelki.
- Robot bo delal ob operaterjih: potrebujete ISO 3691-4.
Izberite drugo rešitev, če …
- Zadošča vam nakladalna ploščad ali okvir s pladnji, z ročnim nakladanjem in razkladanjem: Pudu T300 →
- Vleči želite vozičke, ki jih že imate, brez predelave (T300 z vlečno napravo): Pudu T300 →
- Od spodaj morate dvigovati obstoječe police in vozičke do 600 kg: Pudu T600 Underride →
- Premikati morate palete na tleh do 2.000 kg: Pudu MP2000 →
Ne veste, katerega izbrati? Uporabite vodnik za izbiro →
Kje dela
T300L se uporablja tam, kjer material potuje na regalih ali vozičkih in čas nakladanja in razkladanja šteje toliko kot vožnja:
- Ob liniji: pripelje regal s komponentami na delovno mesto in odpelje praznega nazaj
- Polizdelki med oddelki: regali med obdelavo, montažo, preskušanjem in kontrolo kakovosti
- Skladišče: regali in vozički med prevzemom, skladiščenjem in odpremo
- Zdravstvo: vozički z materialom in perilom med oddelki in nadstropji, s povezanimi dvigali
- Hoteli: vozički s perilom in zalogami med skladiščem in nadstropji
T300L uporablja PUDU Lifting Rack ali združljive vozičke: mere vašega vozička preverimo ob ogledu na lokaciji.
Kako deluje dvigovanje
Zapelje se pod tovor in ga dvigne
Robot se zapelje pod regal, ga sam prepozna in se priklopi, ga dvigne in odpelje na cilj.
Vidi ljudi in ovire
LiDAR 360° in globinske kamere vidijo tudi nizke ali viseče ovire: robot upočasni, se ustavi ali ponovno izračuna pot.
Signali za tiste, ki delajo v bližini
Puščice in luči »semafor« kažejo, kam bo zapeljal; zelo svetel indikator in zvočna opozorila.
PUDU Lifting Rack: 900 × 660 × 308 mm, uporabna površina 820 × 610 mm, podnožje 275 mm od tal, 15,7 kg, vrtljiva kolesa z zavoro.
Enaki načini kot pri T300
Samodejna dostava
Misije z zaslona, aplikacije, pozivnika ali poslovnega sistema, do enega ali več ciljev.
Sledenje
Več robotov v koloni, ki si po vrsti sledijo, z vizualnim prepoznavanjem.
Pomoč pri potiskanju
Premaknete ga lahko ročno tudi pri polni obremenitvi; uporablja se tudi za izdelavo zemljevida.
Kako ga pokličete in upravljate
Tako kot T300 tudi T300L začne s klicem ali z misijo iz poslovnega sistema:
Zaslon na dotik in press-to-go
Cilj izberete na zaslonu na dotik 10,1" in odpeljete s tipko press-to-go.
PUDU Pager
Ena tipka na delovnem mestu pokliče robota: brezžično omrežje LoRa, do 720 m med pozivnikom in gatewayem.
Ogled izdelka →Aplikacija PUDU Link
Robota pokličete in spremljate s pametnim telefonom.
Misije dvigovanja prek API
Sistemi WMS, MES ali ERP pošiljajo misije dvigovanja, tudi z več postanki, in v realnem času prejemajo stanje in napake.
Dvigala in vrata
Dvigala
S kompletom za dvigalo LoRa menja nadstropja brez dostopa do notranjih sistemov dvigala; namesti ga vzdrževalec dvigala, potrebna je podatkovna kartica SIM.
Ogled izdelka →Avtomatska vrata in vrtljive zapornice
Modul gateway Bluetooth z 2 relejema odpira vrata in prehode ob prehodu robota.
Ogled izdelka →Samodejno polnjenje
Ko je baterija skoraj prazna, se sam vrne na postajo; sicer polnjenje s kablom ali menjava baterije.
Ogled izdelka →PUDU OS: programska oprema, s katero T300L dela samostojno
PUDU OS je operacijski sistem robotov PUDU: zemljevidi, navigacija, načrtovanje poti, posodobitve in podatki. V praksi:
Zemljevidi in navigacija
Lokacijo kartirate enkrat, določite točke za prevzem in odlaganje regalov ter jih spremenite, ko se spremeni razporeditev. Robot ponovno izračuna pot okoli ovir.
Flota, PUDU Link in PUDU Pager
PUDU Scheduler na eni lokaciji usklajuje do 20 robotov serije T300. Klici s PUDU Pager, aplikacije ali API pridejo v isti sistem; s PUDU Link upravljate vse svoje robote PUDU.
API PUDU Open Platform
S Cloud API (ali Private Cloud API za zasebne namestitve) vaš sistem WMS, MES ali ERP pošilja misije in prek povratnih klicev v realnem času prejema stanje, položaj in napake ter zgodovino misij, polnjenj in okvar.
PUDU Skill
Paket za programska orodja z UI, ki pozna posodobljene API-je PUDU: kdor razvija integracijo z vašimi sistemi, jo napiše hitreje.
En sam ekosistem PUDU za čiščenje, dostavo in logistiko: ista aplikacija, ista poročila. Dostop do API-jev poteka prek distributerja: aktiviramo ga mi.
Podatki, varnost in skladnost
Robot v podjetju mora biti varen tudi za vaše podatke. Tako je zaščiten:
Varnost informacij
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001 za varnost informacij in ISO/IEC 27701 za zasebnost (certifikacijski organ DNV): šifrirani podatki, nadzorovan dostop in poseben oddelek za varnost.
Zasebnost in GDPR
Ima izjavo o skladnosti z GDPR, ki jo je podpisal proizvajalec. Ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov: kamere in senzorji služijo le za orientacijo in izogibanje oviram. V oblak gredo le podatki o delovanju: poti, aktivnosti, stanje in okvare.
Podatki ostanejo v podjetju s PUDU Cloud Veil
Če podatki ne smejo zapustiti podjetja, s PUDU Cloud Veil tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku, brez prehoda prek strežnikov PUDU. Konfiguracijo za vaš model določimo v ponudbi.
Oznaka CE in standardi
Serija T300 ima certifikat CE organa TÜV SÜD (Direktiva o strojih in RED) po EN ISO 3691-4 in EN 1175. Robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti.
Nastavitve in načini dela so zaščiteni z geslom: nepooblaščeno osebje jih ne more spreminjati.
Storitev LeanProducts
Od prvega ogleda na lokaciji do podpore, z eno samo kontaktno osebo:
Ogled na lokaciji in analiza tokov
Skupaj preučimo poti, tovore, pogostost ter točke prevzema in dostave in vam povemo, kateri model, katere dodatke in koliko robotov potrebujete. Na zahtevo predstavitev T300L pri vas.
Namestitev in kartiranje
Namestimo robota in polnilno postajo, izdelamo zemljevid ter nastavimo točke, poti, območja in prednostne naloge misij.
Integracija
Povežemo dvigala, vrata in klicne naprave. Za WMS, MES ali ERP aktiviramo dostop do platforme PUDU Open Platform in podpremo vaš oddelek IT ali integratorja.
Usposabljanje
Operaterje in vodje usposobimo za klice, misije, aplikacijo in vsakodnevno vzdrževanje, da so takoj samostojni.
Servis in nadomestni deli
Neposredna podpora po vsej Italiji: po telefonu in z oddaljenim dostopom, popravilo na lokaciji ali pri nas. Originalni nadomestni deli PUDU.
LeanProducts je uradni distributer PUDU v Italiji.
Tehnični podatki
| Podatek | Vrednost |
|---|---|
| Nosilnost | 300 kg, dvignjeno od spodaj |
| Mere (Š × G × V) | 835 × 500 × 1350 mm |
| Teža | 81 kg |
| Dvigovanje | Samodejno prepoznavanje, priklop, dvig in odklop regala; hod dviga 60 mm |
| Višina podvozja | 241 mm; oddaljenost od tal 30 mm |
| PUDU Lifting Rack | 900 × 660 × 308 mm; uporabna površina 820 × 610 mm; podnožje 275 mm od tal; 15,7 kg; vrtljiva kolesa z zavoro |
| Hitrost | 0,2–1,2 m/s, nastavljiva |
| Avtonomija | 12 h brez tovora; 6 h pri polni obremenitvi |
| Baterija | 30 Ah, litij-železo-fosfatna (LiFePO4) 29,2 V, zamenljiva |
| Polnjenje | 2 h (0–90 %); samodejna postaja, kabel ali menjava baterije |
| Najmanjši prehod | Odvisno od mer regala ali vozička |
| Pragovi in reže | 20 mm / 35 mm |
| Največji naklon | 5° |
| Navigacija | VSLAM+ (vizualni SLAM in LiDAR), brez trakov, kod QR ali reflektorjev |
| Varnost | ISO 3691-4; LiDAR 360°, kamere RGBD, protitrčni odbijač, gumbi za zasilni izklop |
| Vmesnik | Zaslon na dotik 10,1", tipka press-to-go, smerni kazalniki, zvočna opozorila, ročaj |
| Integracije | Dvigala, vrata in vrtljive zapornice, PUDU Pager, aplikacija PUDU Link, API PUDU Open Platform |
Združljivost regalov in vozičkov, ki niso PUDU, za vaš primer potrdimo s PUDU. Dejanska zmogljivost je odvisna od tovora in poti: preverimo jo v fazi analize.
Dodatki in sorodni izdelki
Želite izvedeti, ali je T300L primeren za vaše vozičke?
Pošljite nam mere in fotografije svojih vozičkov ali regalov in nam opišite tokove: preverimo združljivost in vam predlagamo pravo konfiguracijo z namestitvijo, kartiranjem in usposabljanjem. Na zahtevo predstavitev pri vas.
Tehnične specifikacije
| Teža | 81 Kg |
| Dimenzije mm | 835x500x1350 |
| Nosilnost kg | 300 |
| Hitrost m/s | 0,2-1,2 |
| Širina prehoda mm | Odvisno od dimenzij tovora |
| Največja širina reže mm | 35 |
| Kapaciteta baterije Ah | 30 |
| Čas polnjenja h | 2 (od 0% do 90%) |
| Čas delovanja h | 12 brez tovora, 6 s polnim tovorom |
| Navigacijski sistemi | VSLAM+ (vid + LiDAR), brez markerjev |
| Zaslon | 10,1-palčni LCD zaslon |
| Načini polnjenja | Žično polnjenje (nadomestna baterija) in samodejno polnjenje (polnilna postaja se prodaja ločeno) |
| Dodatni sistemi | Dvižni sistem |
| Oznake | |
|---|---|
| Oznake |
Pudu Robotics
|
AGV sledi fiksnim potem (magnetni trakovi, vodila ali markerji) in se pred oviro ustavi. AMR, kot je T300, izdela zemljevid okolja, sam načrtuje pot in obide ovire: namesti se brez posegov v tla in se v nekaj minutah preprogramira, ko se postavitev spremeni.
Robot se zapelje pod regal ali voziček, ga prepozna, se nanj priklopi, ga dvigne za 60 mm in odpelje na cilj; tam ga odloži, se sam odklopi in takoj odpelje na novo misijo. Misije dvigovanja se zaženejo z robota, s PUDU Pager, iz aplikacije PUDU Link ali iz poslovnega sistema prek API, tudi z več postanki.
Uvedba robota PUDU T300 v skladišče prinaša merljive koristi, med drugim:
Do 200 % večja produktivnost: močno skrajša čas, ki ga operaterji porabijo za hojo, in poveča število komisioniranih enot na uro (UPH).
Nižji obratovalni stroški: zmanjša ročno delo z nizko dodano vrednostjo in optimizira razporeditev osebja.
Večja varnost: odpravi tveganja ročnega prenašanja težkih bremen in zmanjša promet pešcev.
Prilagodljivost in razširljivost: floto robotov je mogoče enostavno razširiti ali preurediti ob spremembah postavitve skladišča ali delovnih konicah.
Z regalom PUDU Lifting Rack: 900 × 660 × 308 mm, uporabna površina 820 × 610 mm, osnova 275 mm od tal, 15,7 kg, vrtljiva kolesa z zavoro. T300L je pri ogrodju visok 241 mm, ima 30 mm oddaljenosti od tal in dviguje za 60 mm. Pri drugih vozičkih so pomembni prosti prostor pod površino, mere, ogrodje in skupna teža do 300 kg: preverimo jih ob ogledu na lokaciji in združljivost potrdimo s PUDU.
Do 300 kg na nakladalni ploščadi, skozi 60 cm široke prehode. Z vlečno napravo vleče vaše obstoječe vozičke do 400 kg; T300L zapelje pod vozičke in regale ter jih dvigne za 60 mm.
Meri 835 × 500 × 1350 mm, enako kot T300, in tehta 81 kg. Premaga pragove do 20 mm, reže do 35 mm in naklone do 5°. Najmanjša širina prehoda je odvisna od mer regala ali vozička, ki ga prevaža: izračunamo jo na vaših poteh.
T300 z vleko uporablja vozičke na kolesih, ki jih že imate, brez predelave, do 400 kg s protiutežjo, vendar je priklop ročen, pri vleki pa vozi s hitrostjo 0,8 m/s. T300L sam, brez upravljavca, naloži in razloži namenske regale do 300 kg, s hitrostjo 1,2 m/s. T600 Underride od spodaj dvigne obstoječe police in vozičke do 600 kg ali palete z namenskim nosilcem; visok je 255 mm in dela samo samodejno.
Enako kot pri T300: litij-železofosfatna baterija (LiFePO4) 30 Ah, zamenljiva; do 12 ur brez tovora in približno 6 ur pri polni obremenitvi. Polnjenje 0–90 % v 2 urah, na samodejni postaji ali s kablom.
Da. Skladen je s standardom ISO 3691-4 za industrijska vozila brez voznika: LiDAR 360°, globinske kamere, senzorji trka in gumbi za zasilno ustavitev. Zazna ljudi in ovire, tudi nizke ali viseče, upočasni ali se ustavi ter upošteva rumene varnostne črte na tleh.
Ne: T300 se orientira s kamerami in LiDAR, brez trakov ali magnetov. Markerji so neobvezni, za zelo ponavljajoča se okolja. Dvigala in samodejna vrata se povežejo z moduli IoT PUDU.
Na štiri načine: s pozivnikom z enim gumbom, na zaslonu na dotik ali z gumbom press-to-go na robotu, z aplikacijo Pudu Link na pametnem telefonu ali samodejno iz poslovnega sistema prek API. Klici prek API imajo lahko prioriteto in, če je robot zaseden, počakajo v vrsti, dokler se ne sprosti.
Da. Komplet za dvigalo LoRa robotu omogoča, da pokliče dvigalo in zamenja nadstropje brez posega v notranje sisteme dvigala; namesti ga vzdrževalec, potrebna je podatkovna kartica SIM. Za samodejna in vrtljiva vrata je na voljo prehodni modul z 2 Bluetooth relejema.
Omrežna povezava je potrebna za aplikacijo, klice iz sistemov, API in usklajevanje več robotov. Med analizo z vami preverimo pokritost vzdolž poti ter na mestih nalaganja in razkladanja.
Da: s platformo PUDU Open Platform vaš WMS, MES ali ERP prikliče robote, pošilja naloge in v realnem času prejema stanje nalog, položaj in napake (callback); na voljo so tudi naloge dvigovanja z več postanki ter zgodovinski podatki o nalogah, polnjenju in napakah. Ključe API dobite prek distributerja: aktiviramo jih mi in podpremo vašega integratorja; PUDU ponuja primere kode v Python, Java, JavaScript, Go in C#.
Zemljevid izdelate tako, da robota s pomočjo pri potiskanju zapeljete po poteh, nato določite mesta nalaganja in razkladanja: posegi v tla niso potrebni. Čas je odvisen od površine in števila točk; za komisioniranje PUDU navaja manj kot en teden.
Odvisno od števila voženj na uro, razdalj, bremen ter časa nalaganja in razkladanja: izračunamo ga z vami med analizo. Začnete lahko z enim robotom in jih dodajate: PUDU Scheduler usklajuje do 20 robotov na isti lokaciji.
LeanProducts, uradni distributer PUDU v Italiji, poskrbi za analizo tokov, namestitev, kartiranje in usposabljanje operaterjev. Na zahtevo organiziramo predstavitev pri vas.
LeanProducts zagotavlja neposredno podporo po vsej Italiji prek lastnih tehnikov. Vrste podpore:
- telefonska podpora in oddaljeni dostop za vprašanja ali analize;
- popravilo na kraju samem ali, po možnosti, pošiljka na naš sedež;
- posebno usposabljanje za samostojno delo.
Da. Proizvajalec je podpisal izjavo o skladnosti z GDPR za T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro in BellaBot Pro. Robot ne snema slik okolice in ne prepoznava obrazov. Senzorji globine služijo za načrtovanje poti: podatki se sproti prepisujejo in se ne shranjujejo niti ne pošiljajo v oblak. Kamera VSLAM, usmerjena v strop, služi samo za določanje položaja: slike se na robotu pretvorijo v geometrijske točke in nato izbrišejo. V oblak PUDU gredo samo podatki o delovanju (poti, opravljene naloge, stanje in okvare), brez osebnih podatkov. Izjavo vam predamo s ponudbo.
Da. S PUDU Cloud Veil podatki tečejo lokalno ali v vašem zasebnem oblaku in ne gredo prek strežnikov PUDU: brez uhajanja podatkov že na izvoru in s popolnim nadzorom nad informacijami, kot to zahtevajo okolja z visokimi zahtevami glede zaupnosti. Za povezavo robota z vašimi sistemi je na voljo PUDU Cloud Open API. Konfiguracijo in funkcije, ki so na voljo za vaš model, določimo v ponudbi.
PUDU ima certifikat ISO/IEC 27001:2022 za varnost informacij in ISO/IEC 27701:2019 za zasebnost, ki ju je preveril organ DNV. Podatki so šifrirani in šifrirano shranjeni, dostop je omejen na pooblaščeno osebje, za varnost informacij pa skrbi poseben oddelek. Ranljivosti se prijavljajo prek uradnega kanala. Na robotu so nastavitve in načini dela zaščiteni z geslom, programska oprema pa se posodablja na daljavo.
Da, vsak robot ima oznako CE in izjavo EU o skladnosti. T300 ima certifikat CE (Direktiva o strojih in Direktiva RED), ki ga je izdal TÜV SÜD, po EN ISO 3691-4 (vozila za talni transport brez voznika) in EN 1175 (električna varnost vozil za talni transport). Serija T600 ustreza ISO 3691-4. Za MP2000 vam izjavo in uporabljene standarde predamo s ponudbo.













