Pudu D5
The Pudu D5 is a service robot weighing 56 kg with a footprint of 900×543×572 mm, designed for extended operations with up to 12 hours of battery life (unloaded) and a 30 Ah battery that charges from 0% to 90% in 2 hours. Navigation relies on dual 96-line 3D LiDAR as standard—upgradeable to dual 192-line LiDAR—combined with four fisheye cameras for high-precision environmental perception. Operating speeds range from 0.2 to 1.2 m/s, with charging options including wired (swappable battery) and automatic docking via a separately sold charging station.
PUDU D5
CARATTERISTICHE SALIENTI DEL PRODOTTO
VERSIONE POINT-FOOT:
Precisione su terreni complessi e non strutturati
- Si muove con precisione su terreni irregolari grazie al posizionamento intelligente degli arti.
- Attraversa agevolmente boschi, sentieri e superfici accidentate.
- Affronta pendii e dislivelli mantenendo stabilità e controllo.
- Sale e scende scale in totale autonomia.
- Supera spazi vuoti, ostacoli e passaggi complessi non accessibili ai robot su ruote.
- Opera in corridoi tecnici, passerelle e aree industriali difficili da raggiungere.
- Garantisce mobilità affidabile anche negli ambienti più impegnativi e non strutturati.
VERSIONE CON RUOTE:
Prestazioni ad alta velocità in spazi strutturati
- Ottimizzato per movimenti fluidi ed efficienti su pavimenti interni e superfici piane.
- Garantisce una navigazione stabile e precisa anche durante missioni prolungate.
- Offre elevata agilità nelle manovre e negli spazi operativi.
- Assicura un funzionamento continuo con consumi energetici ridotti.
- Supporta il tracciamento tramite telecamera per una navigazione affidabile.
- Ideale per la copertura di aree estese e percorsi di lunga durata.
- Perfetto per applicazioni che richiedono interazione continua e operatività costante.
Navigazione autonoma con percezione a 360°
Grazie a una tecnologia di edge computing ad alte prestazioni, il D5 integra il LiDAR e la percezione visiva per la mappatura 3D con precisione al centimetro e l'evitamento dinamico degli ostacoli, garantendo un funzionamento senza intoppi in ambienti complessi.
Mobilità fuoristrada per ambienti complessi
I motori ad alta coppia, abbinati ad algoritmi di controllo dinamico della postura, consentono al D5 di superare con sicurezza gli ostacoli, scalare pendenze e salire gradini su diversi tipi di terreno, sia all’interno che all’esterno.
Resistenza a tutte le condizioni atmosferiche
Capacità di avviamento a freddo a –10 °C e funzionamento stabile in un intervallo di temperatura compreso tra –20 °C e 55 °C. Il grado di protezione IP67 garantisce prestazioni affidabili in qualsiasi condizione atmosferica, in presenza di pioggia, vento e polvere.
Interazione naturale tramite gesti e comandi vocali
Interazione multimodale tramite voce, gesti e telecomando. Il riconoscimento preciso dei movimenti umani e l’accompagnamento autonomo in tempo reale offrono un’esperienza di compagnia intelligente che “ti capisce e ti segue” davvero.
ARCHITETTURA A DOPPIO CHIP AD ALTE PRESTAZIONI PER L'INTELLIGENZA IN TEMPO REALE
Pudu D5 è alimentato dai processori duali NVIDIA Orin e RK3588, che offrono una potenza di calcolo totale di 275 TOPS. Consente l’
elaborazione parallela della navigazione, dell’evitamento degli ostacoli e del riconoscimento degli oggetti. Supporta modelli linguistici di grandi dimensioni integrati nel dispositivo per un processo decisionale e una risposta intelligente in tempo reale.
PERCEZIONE DI PRECISIONE A 360°
I LiDAR anteriori e posteriori a 96 linee generano
nuvole di punti 3D ad alta densità per la localizzazione con precisione centimetrica e la mappatura dell'ambiente circostante. Garantiscono una mappatura affidabile e di alta precisione e la capacità di evitare gli ostacoli anche all'interno di gallerie, parcheggi o siti industriali a più livelli.
MOBILITÀ SU TUTTI I TERRENI PER AMBIENTI COMPLESSI
L'innovativo sistema ibrido ruote-gambe raggiunge velocità fino
a 5 m/s — il 400% più veloce rispetto ai robot tradizionali.
Supera senza difficoltà scale, pendenze, ghiaia e terreni complessi
per un'efficienza operativa superiore.
CARICO UTILE DI 30KG PER UN TRASPORTO EFFICENTE
Il telaio in lega ad alta resistenza e il controllo della coppia a circuito chiuso
garantiscono un movimento stabile con carichi fino a 30 kg.
Trasporta in sicurezza attrezzature, materiali e colli per soddisfare le esigenze più impegnative della logistica industriale con maggiore efficienza e affidabilità.
INTERAZIONE INTUITIVA & SMART FOLLOW
Riconoscimento dei gesti tramite IA per il controllo senza mani
La tecnologia avanzata di riconoscimento visivo e del movimento identifica con precisione i comandi gestuali (avvia, ferma, alzati, segui, ecc.). Consente un funzionamento intuitivo senza telecomando, per un'esecuzione efficiente delle attività senza l'uso delle mani.
Interazione vocale basata sulla IA per una comunicazione naturale
Un array da 6 microfoni, abbinato alla riduzione del rumore basata sull'intelligenza artificiale e alla localizzazione della fonte sonora, garantisce un riconoscimento affidabile dei comandi vocali, anche in fabbriche rumorose o in ambienti esterni. Assicura un'interazione uomo-robot senza interruzioni.
Tracciamento visivo intelligente per una collaborazione sicura
Gli algoritmi di visione e percezione della profondità, abbinati alla funzione dinamica di evitamento degli ostacoli e alla previsione del percorso, consentono un adattamento intelligente del percorso in spazi affollati o ristretti, garantendo un seguimento autonomo stabile e sicuro.
VISIONE E CONTROLLO REMOTO, COMANDO TOTALE
RCOS Remote Control System: monitora lo stato operativo in tempo reale e invia comandi istantanei. Video Feed: visuale panoramica live dalle telecamere per piena visibilità dell’ambiente operativo.
Scopri di più sul D5
Accedi Clicca sul pulsante qui sotto per consultare e scaricare il documento di approfondimento del T300, con immagini, dettagli tecnici e informazioni sulle diverse modalità di lavoro.
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