Robot per logistica e trasporto interno: come scegliere il robot AMR o il transpallet autonomo

Un AGV tradizionale segue percorsi fissi (nastri magnetici, filoguida, QR code o riflettori) e si ferma davanti a un ostacolo finché qualcuno non lo libera. Un robot AMR, come quelli PUDU della serie T, costruisce la mappa dell’ambiente, pianifica il percorso da solo e aggira gli ostacoli: si installa senza lavori sul pavimento e, quando cambia il layout, basta aggiornare la mappa. Il T300 si installa fino al 70% più in fretta di un AGV tradizionale.

Dipende da viaggi all’ora, distanze, carichi e tempi di carico e scarico: lo calcoliamo con te in fase di analisi. Si può partire con un robot e aggiungerne altri: il PUDU Scheduler coordina fino a 20 robot T300 nello stesso sito, la serie T600 lavora anche con robot di altre marche (VDA 5050) e i robot MP2000 si coordinano tra loro anche senza rete né server.

Si parte dai trasporti che oggi fanno le persone con carrelli e transpallet: quanti viaggi al giorno, quanto lunghi, quanto tempo per caricare e scaricare. Nel sopralluogo misuriamo con te i flussi e stimiamo ore liberate e numero di robot. Come riferimento, nella preparazione ordini «order-to-person» con il T300 evadi fino a 2–3 volte gli ordini al giorno, con un’accuratezza del 99,95%.

Sì. La serie T è conforme alla ISO 3691-4, la norma di sicurezza per i veicoli industriali senza conducente; per il T300 TÜV SÜD ha rilasciato le certificazioni CE-MD e CE-RED. LiDAR, telecamere di profondità, bordo anticollisione e arresto di emergenza rilevano persone e ostacoli: il robot rallenta o si ferma, e luci e avvisi acustici mostrano dove va. Il T600 gestisce le precedenze con i carrelli elevatori e, con il modulo emergenze, in caso di allarme si porta in un’area sicura.

La connessione serve per l’app PUDU Link, le chiamate dai sistemi aziendali, le API e il coordinamento dei robot della serie T. I PUDU Pager usano una propria rete LoRa senza fili e funzionano anche senza internet; la flotta MP2000 si coordina anche offline, ma per assegnare le attività da app o API serve la rete. In fase di analisi verifichiamo con te la copertura lungo i percorsi e nei punti di carico e scarico.

Sì, con i moduli PUDU. La serie T300 usa il kit ascensore LoRa, che chiama l’ascensore senza accedere ai suoi sistemi interni; lo installa la ditta di manutenzione e serve una SIM dati. La serie T600 ha moduli per ascensori e porte e, con più ascensori, sceglie quello libero. Il FlashBot Max usa gli ascensori KONE e OTIS via cloud, senza modifiche all’impianto. Porte automatiche e tornelli si collegano con i moduli PUDU. Marca, modello e anno degli impianti li verifichiamo nel sopralluogo.

Sì, con la PUDU Open Platform (Cloud API): il tuo sistema invia le missioni e riceve stato, posizione ed errori in tempo reale. Non ci sono connettori pronti per un software specifico: l’integrazione si sviluppa sulle API, e la PUDU Skill, un pacchetto per gli strumenti di programmazione con AI, aiuta a scriverla più in fretta. La serie T600 supporta anche VDA 5050 e l’installazione on-premise. L’accesso alle API lo attiviamo noi come distributore e affianchiamo il tuo IT o integratore.

L’MP2000 è un transpallet autonomo: porta pallet fino a 2.000 kg da terra a terra, con le forche che salgono da 80 a 200 mm, tra banchine, magazzino e bordo linea. Se devi impilare i pallet o metterli in scaffalatura serve un carrello elevatore. Per pallet fino a 1,2 × 1,6 m e 600 kg c’è anche il T600 Underride con la staffa universale.

Per le consegne leggere: il FlashBot Max ha scomparti chiusi che si aprono con PIN, telefono o NFC e prende l’ascensore da solo, quindi va bene su più piani; il PuduBot 2 ha vassoi grandi e lavora bene in corridoi da almeno 80 cm. Per carrelli di biancheria, materiali o rifiuti più pesanti, fino a 300 kg, c’è il T300, anche con il traino. Il FlashBot Max non lo proponiamo per farmaci o campioni clinici.

Non servono lavori sul pavimento: si crea la mappa muovendo il robot lungo i percorsi, poi si definiscono punti di carico e scarico, chiamate e integrazioni. I tempi dipendono da superficie, punti e collegamenti; per la preparazione ordini «order-to-person» con il T300 serve meno di una settimana. LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, segue sopralluogo e analisi dei flussi, installazione, mappatura, integrazione e formazione, con assistenza diretta in tutta Italia e demo su richiesta.